本视频是MiniStar FPGA开发板的配套视频课程,课程内容介绍舵机的控制原理及利用FPGA实现以最小精度对舵机的控制,从舵机控制原理开始讲解设计思路,更有详细代码讲解,适合初学者学习FPGA的PWM信号控制。 本实验首先要理解清楚实验所用型号的舵机需要什么样的PWM信号,不同脉冲宽度所对应的角度是多少,其次要根据实验要求算出角度变化5°需要脉冲宽度增加或减少多少个时钟周期,最后考虑如何实现以最小精度控制舵机角度的变化。 本视频教程利用MiniStar开发板进行讲解,视频课程注重基础知识和设计思路的讲解,帮助初学者理解和掌握FPGA设计。
基于FPGA的舵机控制实验
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