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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 89838 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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736327 · 2012-12-9 00:29:06 142^# 真挺好的

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小白 · 2012-12-21 14:37:50 143^# 支持

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丁伟 · 2012-12-21 19:00:35 144^# 一直想找这个，谢谢啦

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贺金宝 · 2012-12-22 20:57:07 145^# 感觉好深奥啊

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期待YM · 2012-12-22 21:08:24 146^# 谢谢楼主

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许文杰 · 2013-1-11 01:08:37 147^# 观摩观摩反正目前看不懂

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?_?安啦。 · 2013-1-17 13:12:58 148^# 菜鸟路过。。。

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韩加封 · 2013-1-20 23:11:45 149^# 砍价

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杨月政 · 2013-1-30 16:17:45 150^# 看看

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于为 · 2013-1-31 15:16:51 151^# 学习学习，谢谢楼主

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半俗男人 · 2013-3-18 21:21:40 152^# 学习学习

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wh200900800364 · 2013-3-19 19:16:15 153^# 学习一下！

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zhengchunyu · 2013-3-20 15:05:54 154^# 3Q 楼主

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李建 · 2013-3-29 19:52:08 155^# 看看如何。。。。。。。。。。

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蔡治坚 · 2013-4-8 11:39:18 156^# 打算看看

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rwl07 · 2013-6-27 13:49:40 157^# 听上去好高深的样子

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弦子丶 · 2013-6-28 19:29:17 158^# ddddddddddddddd11111111111

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haut · 2013-7-3 16:47:49 159^# 很好，不错谢谢分享

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li770119 · 2013-7-10 16:02:04 160^# 好坑啊你

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Simpleelegant · 2013-7-10 19:16:39 161^# 好东西啊，果断支持！！

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