基于HarmonyOS HDF驱动框架的控制AI Camera 开发板LED闪烁 - HarmonyOS技术社区 - 电子技术论坛

2021-03-29 20:55:54

框架控制开发板

`一、前言 本文通过阅读鸿蒙官方文档以及参考论坛其他贡献者经验，熟悉Harmony OS中的HDF驱动框架，进行对AI Camera开发板的GPIO进行控制，来使得开发板上的LED等闪烁。

二、Harmony驱动模型
HDF框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个host里面，开发者也可以将驱动功能分层独立开发和部署，支持一个驱动多个node，HDF框架管理驱动模型如下图所示：

图1 HDF框架管理驱动模型

基于HDF框架进行驱动的开发主要分为两个部分，驱动实现和驱动配置。

三、确定LED硬件IO
通过查看AI Camera开发板原理图可知，绿灯对应的控制管脚为GPIO2_3，换算成GPIO号为2*8+3=19，如下图所示：

图2 绿色LED灯硬件管脚

四、编写内核态LED驱动代码
   1，在vendor/huawei/hdf目录下创建led目录；
   2，在led目录中，分别创建led.c驱动文件、Makefile文件和driver目录，具体代码见附件；
   3，在driver目录中，创建Kconfig文件，具体代码见附件；
   4，修改vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk，在最下面增加：

LITEOS_BASELIB += -lhdf_led_driver
LIB_SUBDIRS += $(VENDOR_HDF_DRIVERS_ROOT)/led

复制代码

5，修改vendor/huawei/hdf/Kconfig，在最下面增加：

source "../../vendor/huawei/hdf/led/driver/Kconfig"

复制代码

五、配置驱动编译项
   驱动配置包含两部分，HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息。
   1，驱动设备描述
   修改 vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info/device_info.hcs配置文件，在platform::host{}中增加，如下：

device_led :: device { // led设备节点
device0 :: deviceNode { // led驱动的DeviceNode节点
policy = 2; // policy字段是驱动服务发布的策略，在驱动服务管理章节有详细介绍
priority = 100; // 驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证device的加载顺序
preload = 0; // 驱动按需加载字段
permission = 0664; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "led_driver"; // 驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致
serviceName = "led_service"; // 驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "led_config"; // 驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等
}
}

复制代码

2，驱动私有配置信息
在vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/目录下创建led目录，然后新建led_config.hcs文件，内容如下：

root {
LedDriverConfig {
led_version = 1;
match_attr = "led_config"; //该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
}
}

复制代码

修改vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/hdf.hcs文件，添加代码：

#include "led/led_config.hcs"

复制代码

六、编写用户态应用代码
1，在applications/sample/camera目录创建自己的应用目录myapp，在myapp下创建my_led_app.c应用文件，具体内容见附件。
2，修改drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn文件如下：

lite_component("hdf_manager") {
features = [
":hdf_core",
":led_app",
]
}
executable("led_app") {
sources = [
"//applications/sample/camera/myapp/my_led_app.c"
]
include_dirs = [
"../adapter/syscall/include",
"../adapter/vnode/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/ability/***uf/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
"$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",
"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
"//third_party/bounds_checking_function/include",
]
deps = [
"//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",
"//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",
]
public_deps = [
"//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",
]
defines = [
"__USER__",
]
cflags = [
"-Wall",
"-Wextra",
"-Werror",
]
}

复制代码

七、编译运行
#python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug
使用以上命令编译完成后，烧录开发板，即可看到绿色LED将进行闪烁。

说明：
AI Camera开发板的编译和烧录方法，请参考前面的文章。
https://bbs.elecfans.com/jishu_2034708_1_1.html
https://bbs.elecfans.com/jishu_2041902_1_1.html

led_app.zip

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