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在foc子程序中有这样一段代码,TargetValue不应该是个恒定的转速给定值吗,为什么这段程序中是由这个temp得到的,主要就是搞不懂Temp = _IQ16div(_IQ16(FreqRunSet),_IQ16(5000));这句话是什么意思,这里的FreqRunSet 程序中定义为500,感谢大佬解答!
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