C语言访问MCU寄存器的方式

　　采用标准C的强制类型转换和指针来实现
　　采用标准C的强制转换和指针的概念来实现访问MCU的寄存器，例如：
　　#define DDRB （*（volatile unsigned char *）0x25）
　　分析如下：
　　A：（unsigned char *）0x25中的0x25只是个值，前面加（unsigned char *）表示0x25是个地址，而且这个地址所存储的数据的数据类型是unsigned char，意思就是说读/写这个地址时，要写进unsigned char的值，读出也是unsigned char的值。
　　（*（volatile unsigned char *）0x25）是一个固定的指针，是不可变的，而不是指针变量。再在前面加“*”，即*（volatile unsigned char *）0x25则变成了变量（普通的unsigned char变量，不是指针变量），如果是#define i （*（volatile unsigned char *）0x25），则与unsigned char i是一样的，只不过前面i的地址是固定的。
　　B：关键字volatile确保本指令不会以为C编译器的优化而被省略，且要求每次直接读值。例如使用while（*（unsigned char *）0x25）时，有时系统可能不能真正去读0x25的值，而是用第一次读出的值，如果这样，这个循环可能就是个死循环。用了volatile则要求每次都去读0x25的实际值。
　　这样读/写以0x25为地址的SRAM单元，直接书写DDRB即可，即DDRB为变量，只不过变量的地址固定为0x25。例如：
　　DDRB = 0xff;
　　这样比直接采用指针变量的方法直观和方便的多，例如：
　　unsigned char *p， i; p = 0x25; i = *p; //把地址为0x25单元中的数据读出送入i变量 *p = 0; //向地址为0x25的单元中写入0
　　总结一下，就是（*（volatile unsigned char *）0x25）可以看作是一个普通变量，这个变量哟固定的地址，指向0x25。而0x25只是个常量，不是指针，更不是变量

　　对C编译器进行语法扩充
　　对C编译器进行语法扩充。例如MCS51系列KeilC中扩充sfr关键字，举例如下：
　　sfr P0 = 0x80;
　　这样操作0x80单元直接写P0即可。
　　下面对AVR的歌C编译器对访问MCU寄存器的方法进行简介。
　　A：采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器，每一个C编译器都支持，原因很简单，这是标准C。
　　B：ICCAVR和GCCAVR没有定义新的数据类型，只能采用标准C的强制类型转换和指针来实现访问MCU的寄存器。而IAR和CodeVisionAVR编译器对ANSI C进行了扩充，都定义了新的数据类型，是C语言可以直接访问MCU的有关寄存器，例如，IAR中：
　　SFR_B（DDRB， 0x28）
　　CodeVisionAVR中：
　　sfrb DDRB = 0x28
　　这样，PORTB=0xff;等同于（*（volatile unsigned char *）0x05） = 0xff;而0x25正好是寄存器PORTB在器件ATmega48/88/168中的地址。
　　GCCAVR每个AVR器件在头文件不采用直接定义特殊功能寄存器宏，例如在iomx8.h文件中一个定义如下：
　　#define PORTB _SFR_IO8（0x25）
　　而在sfr_defs.h中可以找到如下两个宏定义：
　　#define _SFR_IO8（io_addr） _MMIO_BYTE（（io_addr）+0x20） #define _MMIO_BYTE（mem_addr） （*（volatile unit8_t *）（mem_addr））
　　实质上与直接的强制类型转换和指针定义是一样的。
　　另外，GCCAVR中宏_BV（bit）是操作I/O寄存器是频繁用到的，avr-libc建议使用这一宏进行寄存器的位操作，他在文件sfr_defs.h中定义如下：
　　#define _BV（bit） （1《《（bit））
　　以下是他的使用示例;DDRB = _BV（PB0） | _BV（PB1）; //器件头文件中已经定义PB0代表0，PB1代表1。
　　他等同于“DDRB=0x03;”，这样写的目的是为了提供程序的可读性。不要担心它会生成比“DDRB=0x03;”更大的代码，编译器会处理这种事情，最终会输出与“DDRB=0x03;”同样的结果。