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2个回答
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设备树修改
这里选择蜂鸣器的网络 CSI_PWN 来配置,对应的 IO 为 SD1_DAT2。 打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件,默认的配置是 “MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”,如下图所示,将其注释掉。 在设备树代码中,增加以下 PWM 配置。 如下图所示。 增加 PWM2 的设备 增加之后如下图所示。 重新编译烧写到开发板中。 |
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sys 测试
这里我们不增加驱动代码,直接利用 sys 即可,默认 pwm 的 sys 已经配置。 烧写新的设备树镜像之后,使用命令echo 0 》 sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm,将其配置为 pwm取消的话使用“echo 0 》 sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。 配置为 pwm 之后,使用命令以下命令: echo 1 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能echo 1000000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 为1000000 echo 500000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000,可以听到蜂鸣器响 echo 100000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为100000,可以听到蜂鸣器响 echo 0 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 0,蜂鸣器停止响。 |
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