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【开源啦】四轴航拍飞行器电路方案（原理图+源码+bom表）

KK

2020-9-25 14:19:44 6144 STM32 电源 PID

1 本设计是基于STM32的四轴航拍器。以STM32为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 15 stm32f103c8.pdf 1.91 MB , 下载次数: 100 Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf 161.41 KB , 下载次数: 73 Four-axis source code.zip 6.39 MB , 下载次数: 205
淘帖0 显示全部楼层最近下载过的用户(72) 相关推荐 • 【开源分享】STM32四轴飞行器 8886 • 四轴航拍飞行器电路方案免费开源 2610 • 基于STM32的四轴航拍飞行器设计（设计原理+软件+硬件） 4782 • 项目案例：四轴飞行器。视频演示和项目说明 2489 • 基于STM32F4的四轴航拍飞行器 6318 • 转：crazepony四轴飞行器PCB 15681 • 开源四轴飞行器 10588 • 【GoKit申请】基于GoKit的微型四轴飞行器设计 2399 • 【GoKit申请】+基于GoKit云平台的微型四轴飞行器设计 3209 • 手机控制四轴飞行器+航拍 13361 12条评论发表评论显示全部楼层

李维嘉 · 2020-9-25 16:51:17 沙发正想找这方面的资料，感谢分享

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王栋春 · 2020-9-25 22:23:51 板凳好资料当然要收藏备用先

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合格人 · 2020-9-26 14:34:38 4^# {:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

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李晨灵 · 2020-9-27 15:42:03 5^# 好资料，下载收藏了

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李晓鹏 · 2020-9-29 15:25:11 6^# 感谢感谢，收藏了

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李猛 · 2020-9-30 09:51:48 7^# 感谢分享，下载了

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hts20100101 · 2020-10-24 09:16:36 8^# 压好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

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_稻草人的 · 2020-10-31 13:06:19 9^# 好资料当然要收藏备用先

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天涯英豪 · 2020-11-20 11:30:54 10^# 好东西，谢谢分享。算法有开源吗？特意来学习一下算法

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chinaitlab · 2021-1-11 14:09:49 11^# 谢谢分享谢谢分享

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ztt1001101441 · 2022-9-13 17:20:53 12^# 666感谢分享，十分给力

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ztt1001101441 · 2022-9-13 17:21:16 13^# 好资料当然要收藏备用先

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