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[资料] 智能车直流电机的设计及多种方案比较(电路图、调速源代码)
2020-6-28 14:27:03  790 直流电机 电机控制
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智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较
目前直流电机的驱动方式主要有2种形式,线性驱动方式和开关驱动方式 。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源 。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小 ,可应用于对电机转速要求非常的场合缺点是该方式通常比较复杂 , 成本较高 , 尤其是要提高驱动 的功率时 , 相应的电路成本将提升很多 。本资料针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析 。
在设计H桥驱动电路时 , 关键要解决4个问题:mos管均高速驱动;防止共态导通;消除反向电动势;信号频率选择与光藕隔离 。资料共提出了4种方案比较。
直流电机调速控制(原理图及源代码)
资料介绍了直流电机设计原理及相关电路图,以及调速控制的源代码,方便读者学习参考。

直流电机调速电路的设计.pdf (1021.64 KB, 下载次数: 54)




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· 2020-6-28 22:54:14
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