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[经验] 步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高?

7 天前  663 步进电机 汽车电子
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步进电机驱动系统是由步进电机和步进电机驱动器构成的。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能,更取决于步进电机驱动器的优劣。同时,对步进电机驱动器的研究与步进电机的研究几乎是同步的,因而步进电机驱动器在汽车动力系统中有着重要的地位。
  步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,本质不同。
  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
  2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
  驱动器细分后的主要优势
  完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,“提高电机的分辨率”是不言而喻的。
  LIN步进电机驱动器解决方案

     步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高?
  这是一种错误的观念。比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度。
  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。

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