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3DM-GX5-25陀螺仪惯性导航系统
2020-6-23 17:27:46  304
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详询请致电 吴经理:132.4667.5433

HITROL振动式水平控制器  EPS Spare Parts
原理
特征
工作方式:振动感应
感应部分材质:ss304
适用压力/温度:10kg/cm2  250 deg.C
顶部材料: C.S.

型号: HLC901P
电压: AC110/220  50/60HZ  DC24V
安装方法
布线方法

G-Link-200
SG-Link-200         3通道的无线传感器
RTD-Link-200       无线RTD/电阻传感器节点,6通道
LC-Link-200-OEM  1通道的无线节点
TORQUE-LINK-200 坚固的无线扭矩/应变传感器节点
WSDA®-200-USB 上传数据的网络网关
WSDA® -Base -101 -LXRS® 模拟输出传感器
DEMOD-DC® 接触线性传感器
LS-LVDT 位移传感器
microminiature Gauging LVDT
Subminiature Gauging LVD
LORD sensingmicrostrain®微型位移传感器
3DM-CX5-45 高性能GNSS导航传感器
3DM-RQ1-45 航向参考系统
3DM-CX5-25
3DM-GX5-25 高性能姿态参考传感器
Multi-Constellation receiver tracks up to 32 satellites
25 µg/√Hz (8g option)
Super-stable Gyro
Offset temperature hysteresis 0.05°/s
Pitch-roll Dynamic Accuracy ±0.2°
44.2 mm x 36.6 mm x 11 mm
USB and RS-232 inteRFaces
姿态和航向参考系统(AHRS)是一种集成了多轴、加速度计、陀螺仪和磁力仪的设备,用于估计空间中物体的方位。俯仰、横摇和偏航的测量是典型的数据输出。Microstrain公司的AHRS惯性传感器通常用于机器人无人驾驶车辆的导航。
一种用于移动机器人应用的低成本固态惯性导航系统(INS)提供导航支持,其中包括一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),并对移动机器人车辆的位置和方向进行估计。两个陀螺仪也被用来评估机器人的方向估计。对于无人飞行器(uav)和测绘,惯性导航系统,与在二维环境下实现SLAM相比,机载实现在计算复杂性和闭环方面存在一些困难,在车辆导航和观测方面都有很高的非线性。提出了一种机载SLAM的实现方案,以直接和间接地降低计算复杂度。
我们的实现是基于一个扩展的卡尔曼滤波器(EFK),它使用从其视觉系统收集的惯性测量单元(IMU)的数据。

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2020-6-23 17:27:46   评论 分享淘帖
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