系统报错但不影响程序正常运行的原因？

根据报错分析问题吧，这个不好说

看port.c中696行的代码                 
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。
如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5        //系统可管理的最高中断优先级
这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。

我串口中断设置是7，如果不在中断里面执行系统的函数就没问题。
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 7;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断配置如上，但中断是空闲中断+DMA。
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5   
这个值是5。       

如果你的中断值大于5，就说明系统不能管理你的中断函数，两者之间是独立的，如果想要系统管理你的中断函数，就把中断值设置为小于5就行。

可能我想反了，谢谢，我试试看。

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 6;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
我把上面的中断值改为大于5，报错696；小于5，报错680+696。但我这中断应该就是这里配置，是不是可能DMA的中断，但DMA中断选择只有高中低三个。

        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
       
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_DeInit(DMA_CHx);
       
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr             = cpar;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR                            = DMA_DIR_PeripheralDST;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                  = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                      = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize             = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode                           = DMA_Mode_Normal;
       
//        DMA_InitStructure.DMA_Priority                       = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority                       = DMA_Priority_Low;
       
        DMA_InitStructure.DMA_M2M                            = DMA_M2M_Disable;
       
    DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
我这边还配置了DMA的中断，会不会是这个影响了，但我换遍了所有的中断等级，都是一样的报错。

是不是你的中断因为优先级高于freertos的管理等级，不归freertos管理，却调用了freertos的api

但我的串口中断应该是没有优先于系统的管理等级。

你看看上面我贴的代码，就开了串口中断和DMA中断