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#define configUSE_tiCKLESS_IDLE 0
#define configUSE_QUEUE_SETS 1 #define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long)72000000) #define configTICK_RATE_HZ (( portTickType )1000) #define configMAX_PRIORITIES (32) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) #define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) #define START_TASK_STACKSIZE (2*configMINIMAL_STACK_SIZE) #define MSP_RX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define MSP_TX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define RADIOLINK_TASK_STACKSIZE (2*configMINIMAL_STACK_SIZE) #define CONFIGPARAM_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE (8*configMINIMAL_STACK_SIZE) static void startTask(void *arg) { taskENTER_CRITICAL(); /*½øèëáù½çÇø*/ xTaskCreate(radiolinkTask, RADIOLINK_TASK_NAME, RADIOLINK_TASK_STACKSIZE, NULL, 6,NULL); xTaskCreate(mspTxTask, MSP_TX_TASK_NAME, MSP_TX_TASK_STACKSIZE, NULL, 3,NULL); xTaskCreate(mspRxAnlTask, MSP_RX_TASK_NAME, MSP_RX_TASK_STACKSIZE, NULL, 8,NULL); xTaskCreate(driversTxTask,DRIVER_TX_TASK_NAME,DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE,NULL,4,NULL); xTaskCreate(driversRxAnlTask,DRIVER_RX_TASK_NAME,DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE,NULL,6,NULL); // xTaskCreate(commanderAnlTask,COMMANDERANL_TASK_NAME,COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE,NULL,5,NULL); printf("Free heap: %d bytesrn", xPortGetFreeHeapSize()); vTaskDelete(startTaskHandle); taskEXIT_CRITICAL(); } void commanderAnlTask(void *param) { while(1) { vTaskDelay(8); } } 现在遇到了一个问题,当不创建commanderAnlTask任务时,可以执行printf且其他任务也在执行,但是不注释commanderAnlTask任务,则其他任务也不执行,printf也不执行了, commanderAnlTask此任务内部就只有一个vTaskDelay(8);大家帮忙分析分析是怎么回事,困扰几天了--- |
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2个回答
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你printf的串口在什么地方初始化?
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在创建所有任务之前没初始化的
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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