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[问答] 传感器的数据如何拆分或者结构体放入数组,使用NRF24L01发送
135 传感器 数据
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航向角Yaw将会在0~3600之间转换,俯仰角Pitch将会在-9000~9000之间转换,横滚角Roll将会在-18000~18000之间转换。怎么将上述的三组数据放到数组进行发送,最好具体点给点思路。

验证2.zip (5.02 MB )
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2020-6-17 04:36:35   评论 分享淘帖 邀请回答

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2个回答
看你的图片用的原子的程序,一次发送32byte,简单发送方式:读到你的三个角度值,Yaw将会在0~3600之间转换,俯仰角Pitch将会在-9000~9000之间转换,横滚角Roll将会在-18000~18000之间转换。三个角度值都没有超过int16型变量范围,你就能分成6byte数据,然后填充26byte的0,然后把这32byte写入NRF的发送buffer,即可
2020-6-17 06:47:01 评论

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如果已经能得到数据了。。。那就非常简单,基本的C语言问题。如何把long型转换成u8,或者short,int转化昵称u8都是很基础的问题。这种问题要问,就该反省反省了。
2020-6-17 06:52:35 评论

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