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怎样用寄存器方式对tiM进行编码器模式初始化,比如说TIM4,我写的有问题没?
void COUNT_Init(u16 arr,u16 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6输入,TIM4—CH1 GPIOB->CRL|=0X04000000;//浮空输入 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7输入,TIM4—CH2 GPIOB->CRL|=0X40000000;//浮空输入 TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值(400脉冲) TIM4->SC=psc;//预分频器不分频 TIM4->SMCR|=3<<0; //编码器模式,SMS=011,T1,T2X4模式 TIM4->CCMR1|=1<<0; //IC1映射到TI1 TIM4->CCMR1|=1<<8; //IC2映射到TI2 TIM4->CCER|=0<<1; //IC1FP1未反转,IC1FP1=TI1 TIM4->CCER|=0<<5; //IC2FP2未反转,IC2FP2=TI2 // TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM4->CR1=0x8000; //ARPE使能 ? TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4 // MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2 } 还请问,设置好后,从哪读取脉冲数,圈数,如何计算速度的? |
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