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[问答] 求空中鼠标的制作例程
111 鼠标
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参考发烧友战舰开发板上的鼠标例程,我也做了一个空中鼠标,其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。<br />
    鼠标由发射板和接收板组成,发射板主要包括STM32,MPU6050,NRF24l01,相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。<br />
接收板主要包括stm32和NRF24l01,接收板通过USB接口和电脑连接,USB驱动是STM32的官方例程。另外,cpu使用的是stm32f103c8t6<br />
这个芯片有两个优点,一个是小,另外一个是便宜,统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本,大概60元左右。<br />
    这个空中飞鼠的原理大概讲一下,就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值,然后通过NRF24l01发送给接收板,接收板通过NRF24l01<br />
接收到数据后,通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑,而USB部分的东西基本不用去深入研究,使用的时候只要知道那个鼠标<br />
数据的接口函数就可以了。<br />
      视频:<br />
<embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XNzc1MzQ1ODg0/v.swf" type="application/x-shockwave-flash" width="550" height="400" quality="high" /><br />
视频中只有发射板,我将发射板做成跟18650电池大小差不多,这样就直接可以放到移动电源里了,这样移动电源就不仅可以充电,还可以<br />
当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧?<br />
下面是空中鼠标的图片细节。<br />
<br />
这是发射板的PCB,MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块,方便了焊接并且提高了制作成功率。<br />
<br />
这是装好后的实物图,也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键?这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内,所以需要很长的按键,<br />
我也懒得再去研究怎么装按键会更好看,所以就用了这种懒办法。<br />
<br />
这是接收板的PCB板和实物图,电路其实很简单,我做了两点优化,一个是双USB接口,这样不仅可以直接插到电脑上,而且可以在调试程序的时候<br />
使用USB线来连接,另一个是将IO口全部引出,这样接收板还可以当做开发板使用,对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。<br />
<br />
上图是发射板放在移动电源中,移动电源最好选用内部是18650的,这样方便改造。只要将线连接好,将板子固定住,在盖子上打好洞就行,<br />
我用的LDO是一个低压差的,座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。<br />
最后,附上原理图和程序,没有太多注释,因为程序我自己写的部分很简单,其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程,现在我的程序,<br />
除了控制方向,鼠标左右键外,还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能,期望有人能在我的基础上继续优化程序,因为我对算法这边实在了<br />
解的不多。<br />
<br />
<br />
<br />
空中鼠标.zip (10.02 MB )
0
2020-6-7 23:29:51   评论 分享淘帖 邀请回答
48个回答
2020-6-8 07:03:59 评论

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<br>酷酷更健康,哈哈哈
2020-6-8 07:22:50 评论

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顶。。。。。。。。。。。。
2020-6-8 07:32:30 评论

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2020-6-8 08:06:32 评论

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2020-6-8 08:18:06 评论

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<br>请问这发送版和接收板是自己设计的?
2020-6-8 08:36:11 评论

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2020-6-8 09:11:07 评论

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2020-6-8 09:18:47 评论

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这个鼠标好贵啊&nbsp;<img src="/static/image/smiley/kindeditor/13.gif" border="0" alt="" />
2020-6-8 09:24:09 评论

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2020-6-8 09:29:12 评论

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2020-6-8 09:44:39 评论

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和乐视TV的遥控器一样,哈哈
2020-6-8 09:58:34 评论

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2020-6-8 10:06:25 评论

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感觉发射板可以用8位机吧,51,STM8什么的,接收板是得用有USB的芯片。
2020-6-8 10:14:33 评论

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&nbsp;楼主,你是怎么通过角速度判断鼠标位置的?
2020-6-8 10:23:06 评论

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lsj9383大神做过这个,还带输入法,比你这款炫惨了。
2020-6-8 10:31:24 评论

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2020-6-8 10:47:24 评论

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不错,今天我刚好要啊做个无线飞鼠,能用的上,多谢了
2020-6-8 11:05:45 评论

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