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我的设计是使用F28021,系统时钟为40M,PWM模块的时钟与系统时钟一致,PWM计数方式为增减模式,要求输出的PWM波的频率为10K,这样我的PWM初始化程序如下:
EPwm1Regs.TBPRD = 2000; //load frq 10k and pwm frq 20k EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; //phase register to 0 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //crease-decrease mode EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //disable load the phase from the phase register EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //tbctr = 0; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //use shadow register EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; //use CTR = ZERO load EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; EPwm1Regs.DBFED = 50; EPwm1Regs.DBRED = 50; EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 750; 但是实际输出的PWM波的载波周期为20K,请问我的EPwm1Regs.TBPRD = 2000;是否有问题? |
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