车载雷达和ADAS视觉方案，详尽系统硬件设计与仿真

白皮书《车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶》
汽车雷达传感技术目前的主流还是 24 Ghz 窄带传感器，但它正在迅速向 76-81 GHz
高频段、5 Ghz 宽带宽、毫米波、调频连续波（FMCW）和波束赋形天线发展。
远距离探测使用 76 Ghz 频段，而短距离、高精度探测则使用 77 – 81 Ghz 频段。
了解更高频率、更宽带宽的先进汽车雷达系统所带来的性能提升非常重要。
距离测量误差和最小分辨距离与带宽成反比。从 24 GHz 过渡到 77 GHz，距离分辨
率和精度将会提高 20 倍。

77GHz车载雷达现状趋势及总体电路设计实现方案
本文以目前国内外普遍关注的 77GHz 车载雷达系统作为研究课题，设计了一款从 77GHz 射频电路前端到透镜天线的毫米波车载雷达系统。77GHz 车载雷达系统属于目前国内外各大汽车公司研究和设计的热点，相比于激光车载雷达、红外线车载雷达以及其他低频段的毫米波车载雷达而言，77GHz 车载雷达可利用的频谱范围宽、信息容量大、分辨率高、多普勒频移大、测速灵敏度高、抗干扰能力及穿透等离子体的能力强，并且容易实现天线的窄波束和高增益等。本文主要围绕着 77GHz 车载雷达系统展开研究和论述，主要内容如下：
第一章首先主要阐述了 77GHz 车载雷达系统研究的目的和意义，叙述了 77GHz 车载雷达在国内外的研究现状以及我过在 77GHz 研究方面所面临的困境，最后概述了全文主要工作及内容安排。
第二章至第五章对 77GHz 车载雷达系统各个功能模块分别做具体的阐述，该系统工作中心频率为 76.5GHz，工作带宽大于 1GHz。主要内容包括射频前端硬件电路、定向耦合器、微带波导转换结构、馈源以及介质透镜天线的设计与仿真。同时介绍了 LFMCW 基本理论以及采用两个定向耦合器实现接收信号的和差，分析了测速、测距和测向的基本原理。
第六章主要对整个系统链路指标进行了分析，其中包括接受灵敏度和发射功率等，进一步说明了 77GHz 车载雷达系统的可行性，并对射频前端电路进行了加工和测试，为后续工作积累经验。

ADAS视觉方案及11家创业公司的产品进行详细解读摄像头是 ADAS 核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入 ADAS 感知的创业公司数量也非常可观。这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法，向下游客户提供车载摄像头模组，芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下，视觉方案提供商扮演二级供应商的角色，与 tier1 配合为 OEM 定义产品。后装模式里，除了提供整套设备，也存在售卖算法的模式。本文中将对视觉 ADAS 功能、硬件需求、评价标准等进行解析，并将参考 Mobileye 对国内 11 家供应商的产品进行详细解读。
通过文档，可了解以下内容：

• 一、视觉 ADAS 可实现功能
• 二、视觉 ADAS 软硬需求
• 三、视觉系 ADAS 产品测试与评价
• 四、一哥 Mobileye
• 五、国内 11 家视觉 ADAS 企业方案盘点
  

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