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[问答] PMSM的有传感器磁场定向控制的程序中是如何实现转子初始位置定位的,原理是什么
2020-6-3 13:41:24  123 PMSM 传感器
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你好,PMSM的有传感器磁场定向控制的程序中是如何实现转子初始位置定位的,原理是什么呀
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2020-6-3 13:41:24   评论 分享淘帖

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4 个讨论
Eric
你好,我是用的增量式编码器,我不是很明白你所说的获取初始角度的方法,转到起始点是什么意思呀
2020-6-3 14:13:40 评论

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blnocyyp2002 发表于 2020-6-3 14:43
Eric
你好,我是用的增量式编码器,我不是很明白你所说的获取初始角度的方法,转到起始点是什么意思呀

Peng
增量式编码器没办法一上电就知道电机转子的位置,需要给个转矩矢量,让电机转到那个角度,然后接着以那个角度为起始角度。
有种算法叫IPD,就是初始位置检测,就是可以在电机没动之前,用注入高频的电流来测出转子的具体位置,然后这个角度就可以给到FOC算法。
ERIC
                                                                         - ERIC
2020-6-3 14:31:14 评论

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guigui_7044 发表于 2020-6-3 15:00
Peng
增量式编码器没办法一上电就知道电机转子的位置,需要给个转矩矢量,让电机转到那个角度,然后接着以那个角度为起始角度。
有种算法叫IPD,就是初始位置检测,就是可以在电机没动之前,用注入高频的电流来测出转子的具体位置,然后这个角度就可以给到FOC算法。

Eric
谢谢你的回答,你的意思是:开始的时候给一个定矢量让其转到一个固定的角度,然后以这个位置为起始位置继续旋转么。我还是有几个不明白的地方,一是:这个定矢量如何去给予(或者说是如何知道要给一个什么样的定矢量);二是:如何获得起始角度的大小。
Peng
2020-6-3 14:38:03 评论

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blnocyyp2002 发表于 2020-6-3 15:07
Eric
谢谢你的回答,你的意思是:开始的时候给一个定矢量让其转到一个固定的角度,然后以这个位置为起始位置继续旋转么。我还是有几个不明白的地方,一是:这个定矢量如何去给予(或者说是如何知道要给一个什么样的定矢量);二是:如何获得起始角度的大小。
Peng ...

可以使用带霍尔的编码器,通过霍尔的状态可以估计出转子磁极的位置区间。比如在0-60区间,就可以给一个30的电压矢量,电机旋转到位就确定了电角度。
2020-6-3 14:51:22 评论

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