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CTRL_setSpd_max_pu(ctrlHandle,3000);
CTRL_setSpd_out_pu(ctrlHandle,3000); CTRL_setMaximumSpeed_pu(ctrlHandle,3000); CTRL_setSpeed_ref_pu(ctrlHandle,3000); CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,3000); CTRL_setSpdMax(ctrlHandle,3000); 这几个函数全部都添加在了 for(;;) [ // Waiting for enable system flag to be set while(!(gMotorVars.Flag_enableSys)); 前面,但是电机的转速只有900rpm,达不到3000rpm,还有其他地方需要设置吗? |
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