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图片上传的时候没注意,把顺序弄反了
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没看明白你两段程序是啥关系
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在程序后段有两次对S<=100的判断,最后一次对S的判断与ELSE里的IF为同级,所以如果即使对黑线等判断正确,并做出正确的动作,但是如果最后一次对S的判断时,S<=100,那么小车就会停止不动
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你的RX=1;这个地方在程序中,下面的while就没有用了
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你的while(!RX)一直执行7510次,在跳出for循环之前测距已经完成,之后RX被卡在低电平,循环就在while(!RX)这个点上卡死了
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