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你好,我在用DRV8301KitRevD做电机控制开发,我司的电机额定电压50V,最高5000RPM,满载时电流35A,我先在空载环境下做Lab实验,在Lab5中,使用InstaSPIN默认的电流环参数,电机会抖动,我把Ki减小至默认值的1/10,电机就不会抖动了,请问电流环参数一般情况下是否需要调整?我目前这样调整可以吗?如果想要把电流环参数调的更好,应该如何调试?是否需要带负载才能更好地调整电流环参数?
另外一个问题时InstaSPIN运行时电机最高只能达到3600RPM,我司之前的方波控制达到5000RPM是没有问题的,请问转速上不去一般有哪些原因?应该如何调试? 希望有时间帮忙分析下,谢谢 |
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