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[问答] InstaSPIN-FOC转速上不去一般有哪些原因?
2020-5-29 16:57:16  157 电机控制
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你好,我在用DRV8301KitRevD做电机控制开发,我司的电机额定电压50V,最高5000RPM,满载时电流35A,我先在空载环境下做Lab实验,在Lab5中,使用InstaSPIN默认的电流环参数,电机会抖动,我把Ki减小至默认值的1/10,电机就不会抖动了,请问电流环参数一般情况下是否需要调整?我目前这样调整可以吗?如果想要把电流环参数调的更好,应该如何调试?是否需要带负载才能更好地调整电流环参数?
另外一个问题时InstaSPIN运行时电机最高只能达到3600RPM,我司之前的方波控制达到5000RPM是没有问题的,请问转速上不去一般有哪些原因?应该如何调试?
希望有时间帮忙分析下,谢谢
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2020-5-29 16:57:16   评论 分享淘帖
1 个讨论
1, 有没有正确的识别电机参数,并填到user.h中.电流环的系数是由电机参数来计算的。如果电机参数识别准确,通常情况下不需要调试电流环。调节电流环参数可以只用lab5a 来调试,PID整定的方式,上网找找方法。
2. 方波控制的直流电压利用率是100%,FOC的控制方式如果不做过调制控制,只有86%左右,你只有3600RPM有点低,看一下是不是输出电流限制了,或是电机参数识别不准确的原因。另外可以试试LAB10过调制算法。
ERIC
                                                                         - ERIC
2020-5-29 17:03:37 评论

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