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uCOSII删除过后,另一个任务不能运行是怎么回事
41 UCOSII 嵌入式
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根据任哲老师的《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》,实现功能:在UCOSII中创建了两个任务,AppStartTask()和youtask(),任务AppStartTask()请求删除youtask()。AppStartTask()任务打印“M”,youtask打印“Y”;
遇到的问题:AppStartTask()任务请求删除youtask()任务以后,AppStartTask()不能正常打印。
附源码:运行环境VS;可以在win10上运行。
uCOS初学者,希望大家指教,谢谢!!!   文件太大了,上传受到限制,下面是源码的百度云链接
链接:http://pan.baidu.com/s/1dEC5SXF 密码:4hzd
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2020-5-22 11:43:18   评论 分享淘帖 邀请回答

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16个回答
我记得之前看资料,请求删除后,被删除的任务自己判断有没有请求删除自己,然后自己删除自己。
2020-5-22 12:35:28 评论

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void youtask(void *pdata)
{
        pdata = pdata;
       
        while(1)
        {
                printf("Y");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
                OS_ENTER_CRITICAL();
                if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ)
                {
                        printf("YouTask: 我必须要删除自己\n");
                        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
                        printf("YouTask: 我已经删除了自己\n");
                        OSTaskDel(YOUTASK_PRIO);
                }
                OS_EXIT_CRITICAL();
        }
}
是这样写的,根据任哲老师那本书也是一样的。成功删除以后,请求删除方也不能运行了
2020-5-22 12:42:41 评论

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那看你请求删除任务,返回值判断。
2020-5-22 12:50:05 评论

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您说的是什么意思,可以详细一点吗?   请求任务删除已经判断了呀, 要是返回值为OS_TASK_DEL_REQ,就调用OSTaskDel(),就是写的呀?
2020-5-22 13:07:02 评论

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你说请求删除方不能运行了
请求删除方怎么不运行了
2020-5-22 13:26:05 评论

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被删除方也就是YOUTASK()任务被删除以后,AppStartTask()任务是请求删除,它的请求完成以后,自己还应该继续打印字符"M"呀。运行的现象是请求完成以后AppStartTask()任务直接停止了,没有继续打印字符“M”
你先把临界区中的延时去掉
2020-5-22 13:48:09 评论

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我的意思是,你把AppStartTask()任务也贴出来吧。
两个任务都给别人看看还有就是现象是什么样?打印哪里出问题了
2020-5-22 13:55:59 评论

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void  AppStartTask (void *p_arg)
{       
        static UINT8 i = 0;
    p_arg = p_arg;
   
        OSTaskCreate(youtask, (void *)0, (OS_STK *)&YOUTASK_STK[YOUTASK_SIZE-1], YOUTASK_PRIO);
    while(1)                                 
        {   
                if(i > 50)
                {
                        printf("\n");
                        i = 0;
                }
                i++;
                printf("M");                                   
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);     
                if(i == 30)
                {
                        while(OSTaskDelReq(YOUTASK_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST)
                        {
                                printf("MyTask:我要求YouTask自己删除自己\n");
                                OSTimeDly(1);
                                break;
                        }
                        printf("M");
                }
                else
                        continue;
    }
}
您看看,是不是那个出问题了
2020-5-22 14:01:41 评论

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到底哪里出问题了?
打印了什么?该打印什么没打印?
另外,你不要给临界区加延时。
while(OSTaskDelReq(YOUTASK_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST)这句是直接成立了吗?那不是直接打印了M
你把你的现象贴出来,本来应该怎样,结果怎样.
2020-5-22 14:14:29 评论

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<img id="aimg_vEVH8"  class="zoom" file='http://"C:\\Users\\Sheng\\Desktop\\@5LV7B$9D{9I`F7QVT)72Y8.png"'  lazyloadthumb="1" border="0" alt="">
这个是打印的内容,删除任务后,应该继续打印M,现在是删除任务后没有动静了
2020-5-22 14:26:44 评论

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2020-5-22 14:39:50 评论

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恭喜你,你的问题已经描述清楚了。
1.你去掉进入和退出临界区,试下有变化吗?
2.你的ucosii和我的为什么不一样呢?返回值宏定义名字都不同。
3.不打印之后程序跑到哪里了,能跟踪吗?
2020-5-22 14:48:25 评论

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任务删除了自己,后面临界区能否退出?
删除自己前释放占用资源,临界区进去了没出来也算吧。
只有你去试试了。
2020-5-22 14:59:00 评论

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代码本事的逻辑是没有问题的,只是移植到VS环境下出现了一点问题,在虚拟机下用BC3.1进行编译,代码运行的结果和预想的一样。但是现在vs下的工程,出现问题在哪还没有发现,望论坛内的高手可以指点一下,谢谢!
2020-5-22 15:12:07 评论

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我只知道删除任务是任务接受请求删除自身(就是不运行任何调用跳转到该任务的事件)

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