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[问答] ARM学习笔记分享
157 ARM
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<span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹</span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><span class="Apple-converted-space"> </span></span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹</span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><span class="Apple-converted-space"> </span></span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹~~~~~~~~~~~~~~~~~~开课了</span> <div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">这一季我们讲讲无线通信,NRF24l01这东东做实时控制,如果安全问题不太注重的话还行,如容易出人命的场合还是建议不要用,虽然少了拉线的成本,但做一些保证它安全的电路又划不来了.特别在有</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">一堆伺服电机的场合.干扰特大.但实际应用我还没去做,情况如何我只是用了一周猜猜而已.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">NRF24L01这东东和其它外设差不多,SPI总线的代码也好写.有一种注意的就是,你丢任何命令进去,NRF24L01会第一时间丢0x07号寄存器的数据给你.是同步的,丢一个BIT的指令,就收一个BIT的数据.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">好,还是拿起剪刀向原子老大的...............................代码冲去.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">最先的是:要用到的头文件.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div>#include "sys.h"</div>
<div>#include "usart.h"<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div>#include "delay.h"</div>
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">然后是定义寄存器操作命令,这只是为了代码的可<span style="color:#ff0000;">读性好一些</span>.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div>//NRF24L01寄存器操作命令</div>
<div>#define READ_REG            0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址</div>
<div>#define WRITE_REG           0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址</div>
<div>#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节</div>
<div>#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节</div>
<div>#define FLUSH_TX              0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用</div>
<div>#define FLUSH_RX              0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用</div>
<div>#define REUSE_TX_PL         0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.</div>
<div>#define NOP                        0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div><br />
</div>
<div>//SPI(NRF24L01)寄存器地址</div>
<div>#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;</div>
<div>                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能</div>
<div>#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5</div>
<div>#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5</div>
<div>#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;</div>
<div>#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us</div>
<div>#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;</div>
<div>#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益</div>
<div>#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发</div>
<div>                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器</div>
<div>#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;</div>
<div>#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前</div>
<div>#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前</div>
<div>#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockburstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等</div>
<div>#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>//24L01发送接收数据宽度定义</div>
<div>#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度</div>
<div>#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度</div>
<div>#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度</div>
<div>#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>#define MAX_TX  <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x10  //达到最大发送次数中断</div>
<div>#define TX_OK   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x20  //TX发送完成中断</div>
<div>#define RX_OK   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x40  //接收到数据中断</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//24L01引脚</div>
<div>#define NRF24L01_SCK  Aout(5)</div>
<div>#define NRF24L01_MISO PAin(6)</div>
<div>#define NRF24L01_MOSI PAout(7)</div>
<div><br />
</div>
<div>#define NRF24L01_CE   PAout(4) //24L01片选信号</div>
<div>#define NRF24L01_CSN  Cout(4) //SPI片选信号<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>   </div>
<div>#define NRF24L01_IRQ  Cin(5)  //IRQ主机数据输入</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>然后是发送地址的设定:</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //发送地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS  [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,<span style="color:#ff0000;">0x01,0xc2,0xc2,0xc2</span>}; //接收1通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x03}; //接收2通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x04}; //接收3通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0x02,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x05}; //接收4通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x06}; //接收5通道地址</div>
<br />
</div>
</div>
</div>
<div>这里我要特别说的是:接收<span style="color:#ff0000;">2</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">3</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">4</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">5</span>通道地址,高<span style="color:#ffa500;">8</span>位到<span style="color:#ffa500;">39</span>位必须与接收<span style="color:#ff0000;">1</span>通道的地址的高8位到39位相同.</div>
<div><span style="color:#ff0000;">如上例子,橙色的一定要和红色相同.这样的话通道1可以设40位的地址,2,3,4,5可在通道1的基础上设别外256个地址.可能厂家目的就是节省那12个8位寄存器(橙色那堆)的成本.=.=!!</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">通道0可与通道1没关系爱怎么设就怎么设.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">那有人问如我5个通道的地址都一样,行不行,我告诉大家, 行!!!! 这和说明书上的不一样.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">如果地址都相同,读出来数据的是频道号数最大的那个频道.就是接收5通道. 大家可以做下实验,看对不对.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div>好了,我们可以这写代码了.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//初始化24L01的IO口</div>
<div>void NRF24L01_Init(void)</div>
<div>{</div>
<div>RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 </div>
<div>RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟</div>
<div> </div>
<div>GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;  //MOSI MISO SCK CE</div>
<div>GPIOA->CRL|=0X38330000; </div>
<div>GPIOA->ODR|=0xf0;//7<<5;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  //PA4.5.6.7 输出1<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div>GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;       //PC4 CSN 输出     PC5 IRQ 输入</div>
<div>GPIOC->CRL|=0X00830000; </div>
<div>GPIOC->ODR|=0x30;//3<<4;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  //上拉<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div><br />
</div>
<div>NRF24L01_CE=0;</div>
<div>NRF24L01_CSN=1;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>//SPI片选取消</div>
<div>NRF24L01_SCK =0; //时钟置底<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span> </div>
<div>}</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>因为我们还没学会ARM的SPI数据总线,所以和51一样,我们模似出SPI出来.这是读写<span style="color:#ff0000;">字</span>的代码.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 data)</div>
<div>{</div>
<div>u8 i,temp;</div>
<div>temp=data;</div>
<div><br />
</div>
<div>for (i=0;i<8;i++)</div>
<div>{</div>
<div>if((temp&0x80)==0)</div>
<div>{</div>
<div>NRF24L01_MOSI=0;</div>
<div>}</div>
<div>else</div>
<div>{</div>
<div>NRF24L01_MOSI=1;</div>
<div>}</div>
<div>data=(data<<1);</div>
<div>temp=data;</div>
<div><br />
</div>
<div><span style="color:#ff0000;">NRF24L01_SCK =1;</span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>//<span style="color:#ff0000;">时钟线 上升沿 的时候 从机丢到主机</span></div>
<div><br />
</div>
<div>data |=NRF24L01_MISO;</div>
<div>delay_us(10);</div>
<div><br />
</div>
<div><span style="color:#ffa500;">NRF24L01_SCK =0;<span class="Apple-converted-space"> </span></span>       //<span style="color:#ffa500;">时钟线 下降沿 的时候 从主机丢到从机</span></div>
<div>delay_us(10);</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
<div><span class="Apple-converted-space"> </span>return (data);</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
</div>
<div>看到没,一读一写一个周期内搞定.上边的<span style="color:#ff0000;">红字</span>与<span style="color:#ffa500;">橙字</span>.这里是双工通信,我们首先丢进去的是指令,同时NRF24返回状态寄存器里的数据,然后如果还要写进数据就直接写进数据,</div>
<div>如果要读出数据呢,怎么办呢?因为读和写是同时的呀?有办法的,那就直接写进0x00或0xff. NRF24不会理会这些杂碎的,专心输出数据给你.因为它要的是时钟信号.</div>
<div><br />
</div>
<div>好以下就是<span style="color:#ff0000;">读写数据</span>的代码了:</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//SPI写寄存器</div>
<div>//reg:指定寄存器地址</div>
<div>//value:写入的值</div>
<div>u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div>   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>SPIx_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return(status);      <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>//返回状态值</div>
<div>}</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//SPI读取寄存器值</div>
<div>//reg:要读的寄存器</div>
<div>u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)</div>
<div>{</div>
<div>u8 reg_val;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>SPIx_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0X00);//读取寄存器内容</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return(reg_val);           //返回状态值</div>
<div>}<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>多好,同时还能得到<span style="color:#ff0000;">返回状态值,</span>买一送一呀.</div>
<div><br />
</div>
<div>以上代码是不是很简单!</div>
<div><br />
</div>
<div>好了,如我们要读写一堆数据怎么办?写个丢和收一堆数据的代码吧.直接剪原子兄的代码.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//在指定位置读出指定长度的数据</div>
<div>//reg:寄存器(位置)</div>
<div>//*pBuf:数据指针</div>
<div>//len:数据长度</div>
<div>//返回值,此次读到的状态寄存器值 </div>
<div>u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status,u8_ctr;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>      </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值  <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0X00);//读出数据</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return status;        //返回读到的状态值</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>//在指定位置写指定长度的数据</div>
<div>//reg:寄存器(位置)</div>
<div>//*pBuf:数据指针</div>
<div>//len:数据长度</div>
<div>//返回值,此次读到的状态寄存器值</div>
<div>u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status,u8_ctr;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return status;          //返回读到的状态值</div>
<div>}<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>好了,回家吃饭了,下一季我们再讲发送和接收设置!</div>
</div>
0
2020-5-6 17:55:18   评论 分享淘帖 邀请回答
47个回答
2020-5-7 01:23:15 评论

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这种二合一,我喜欢!
2020-5-7 01:41:57 评论

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正在学这个模块,这楼主的这几篇绝对要顶!!!
2020-5-7 02:12:59 评论

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回复【7楼】stm32小菜菜:
<br>-----------------------------多谢楼主
2020-5-7 02:27:50 评论

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2020-5-7 02:33:07 评论

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2020-5-7 02:40:29 评论

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2020-5-7 02:47:04 评论

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讲这模块前请你科普下。无线模块的地址从0x00开始往后排,大部分寄存器8位。(76543210)用spi方式读取。比如读取0x00寄存器:先spi写寄存器地址0x00,后写0xff(0xff对无线模块是空命令,利用的是sck时钟的电平跳变读出0x00地址的数据)如果要写寄存器,地址的二进制的第6位要为1(无线为了区分读地址还是写地址)0010&nbsp;0000是0x20这就是为何原子的程序(设置无线寄存器地址要加上0x20的原因)写寄存器0x00,就要写(0x00加0x20等于0x20)后设置
<br>http://www.openedv.com/posts/list/0/15438.htm?privmsg=1#84955
2020-5-7 03:03:37 评论

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学习。。。。。。。。。。。
2020-5-7 03:08:40 评论

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u8&nbsp;RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2};&nbsp;//接收1通道地址
<br>&nbsp;
<br>
<br>
<br>
<br>const&nbsp;u8&nbsp;RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x03};&nbsp;//接收2通道地址
<br>&nbsp;
<br>const&nbsp;u8&nbsp;RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x04};&nbsp;//接收3通道地址
<br>亲说橙色的一定要和红色相同.但是红色部分是0x01,0xc2,0xc2,0xc2,橙色部分是0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,求解释,谢谢
2020-5-7 03:20:43 评论

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<br>NRF,可以一主多从,最多貌似是一拖五.
<br>也就是有5个接收通道地址,所以通道2和通道三不一致,很正常.
2020-5-7 03:45:51 评论

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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <center></center><br />
这里。。。红色部分跟橙色部分不一样额
<br>额,楼上截图了,,用&nbsp;回复文章&nbsp;就@不到了。。囧,,橙色和红色部分是倒过来的。。。
2020-5-7 04:02:53 评论

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<br>那说明楼主的代码有误,或者理解有误,你实际测试下吧.
2020-5-7 04:09:18 评论

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<br>额,好的,谢谢,,囧
2020-5-7 04:23:46 评论

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是反了,但因为只认最后一个,这样才能用。
2020-5-7 04:32:56 评论

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