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atof()函数放在任务中不能执行
101 函数 字符串
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我在UCOSIII的两个任务中做测试,测试atof()函数,放在其中一个atof()能正常将字符串转化为double类型,放在另一个任务中就不行了,两个任务是一样的,只是优先级不同,两个任务里面也没有些其他东西。如图:
放在altitude_task()任务中,能正常打印出转换后的double数
放在wlan_task()任务就不行,打印的全是0.00000

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2020-4-20 00:24:14   评论 分享淘帖 邀请回答

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2个回答
将任务堆栈8字节对齐,看看。
2020-4-20 10:34:32 评论

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可以了,这原理是什么呢?(网上有说,但是还是不明白具体原因!)网上是这样说的:当ucos运行到Cortex-M3上时候,这个时候使用sprintf进行浮点数格式化输出的时候就会有些问题,无法正常输出浮点数,操作系统也会停止运行,处于崩溃状态。 操作系统崩溃有很多原因,我遇到的两个原因是:堆栈溢出和数据对齐。不知道首先遇到的是哪个问题,如果使用MDK编译器的话请在系统任务堆栈前面进行数据对齐声明,示例:__align(8) static OS_STK TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];如果你没有修改过arm的启动代码可能就会出现这个问题,启动代码默认使用4字节对齐,而且ARM支持非对齐状态方式(便于在网络通信中优化效率)。而sprintf函数若是使用格式化浮点数就需要进行8字节对齐,这就是问题的所在,只要堆栈声明成8字节对齐就可以了。
C:\Users\Jevin\Desktop\Data smoothing\2018.4.3\调试过程-任务堆栈8字节对齐
2020-4-20 10:46:26 评论

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