自己利用Arduino做的一个循迹小车

单片机

``Arduino小车是一款具有巡线，避障功能的智能小车。小车使用8位单片机作为主控芯片，使用Arduino IDE作为开发环境。小车采用五路光电传感器，循线稳定性和抗光线干扰能力极强，车身还带有超声波传感器，可以实现准确的测距和避障。

小车的尾部按键依次为：复位按键，数据及充电接口，开关和电源指示灯。

复位按键：重启单片机；

数据及充电接口：下载程序及给小车充电；

开关：控制小车整体电源（往左拨动是关闭，往右拨动是打开电源开关）；

电源指示灯：开关关闭后，会延迟30S熄灭。

注意：充电及下载程序时要把开关拨到左边。

外形尺寸：长10CM,宽11.5CM，高6CM 供电电压：5V 电机驱动电流：单路1.2A 电机减速度比：1:150 最高速度：0.5m/s详情烧录步骤请参考：https://www.yuque.com/cs/pzvlfp/fe8k5g
喜欢的话可以留言，欢迎大家一起来探讨
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王凤强 · 2020-4-8 13:55:01

分享给我程序，我给你设计电路。比Arduino用起来方便

wang · 2020-5-7 14:00:55

厉害~~~~~~~~~~~~~
厉害~~~~~~~~~~~~~

dogua123 · 2020-5-28 16:04:41

学习学习学习学习

3 条评论