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[问答] 硬件小白,请教各位大神,锂电池和树莓派的供电解决方案
794 树莓派 锂电池 机器人
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我自己是搞软件的,想自己尝试整个机器人自己玩,基于树莓派、多个舵机做关节、马达驱动轮子、锂电池供电等主要部件,最近一直在找资料和看淘宝找相关的部件。现在有一个问题困扰多日,今天特地注册本论坛,膜拜各位大神!

希望续航久,想采用大容量的12V或24V锂电池为主电源。通过降压,给树莓派、各个舵机和马达供电。

这里有两个问题,一直得不到解决:
1、一个大容量锂电池,能否做到同时给5V(树莓派)、12V(舵机)、24V(马达)或者其他不同电压的部件供电。需要什么样的降压控制板?
2、怎么获取锂电池的剩余电量?(淘宝有各种保护板,但是客服都不懂技术,问不出解决方案。我自己也不知道怎么驱动,让树莓派获取到剩余电量)

暂时这两个问题,请各位硬件大神指点迷津,感激不尽!
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2020-3-27 23:19:37   评论 分享淘帖 邀请回答
3个回答
1、一个大容量锂电池,能否做到同时给5V(树莓派)、12V(舵机)、24V(马达)或者其他不同电压的部件供电。需要什么样的降压控制板?
答:现在各种升降压DC-DC转换模块都比较成熟了,你选用适当的电流规格即可。需要注意的是这些转换模块都是共地的,如果你需要不共地,则通用模块就不适合了,需要找不共地的特殊模块,它比较少。


2、怎么获取锂电池的剩余电量?
答:有电池的电量显示模块可选用,数字显示电量百分比的,即显示百分比还显示实际电压的,或者条状显示的都有,直接选择用上去即可。
最佳答案
2020-3-27 23:19:38 2 评论

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2 条评论
  • 2020-3-30 23:43

    1、降压DC-DC转换模块,看到有很多 ,但一般都是输出同一种电压,比如要么都是输出5V,要么 都是输出12V,有没有 2个5V输出+2个12V输出?
    或者能不能一个电源接多个转换模块?

    2、剩余电量,不是要求数显,不是为了让自己眼睛能看到。是为了让系统获取到数值,这样程序可以判断,机器人要不要自动跑去充电了。
    感觉应该是电源管理芯片,但是不知道怎么驱动,怎么和系统对接?

    wanwenhao1 回复 zs13857233596: 2020-3-31 17:33

    降压DC-DC转换模块,一般都是输出一种电压(包括可调输出电压的),网上倒是有5V+12V双电压输出的模块,但均是AC/DC转换的,只能做很高的电压(大约DC90-270V)降为5/12V的DC-DC转换器。如果你的多组供电是可以共地的,就多个DC-DC的模块并联使用吧。
    剩余电量让系统能获取数据,没有成品,只能用那些模块自己改造能对接的输出端口了。

第一个需要专用的升压板
2020-3-28 22:39:16 评论

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电源根据你的具体要求,你得先计算或者测试电机啊舵机啊需要多少电流,然后用DCDC降压或者升压来产生相应的电压;
电量计看你怎么做,如果你要用库仑计这种来计算电池电量,这个算法很复杂的,专用芯片你都不一定会用,你还不如简单用个ADC检测检测电池电压得了
2020-3-29 20:46:51 评论

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