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/******************** (C) 1209 Lab **************************
* 文件名 : UltrasonicWave.c * 描述 :超声波测距模块,UltrasonicWave_Configuration()函数 初始化超声模块,UltrasonicWave_StartMeasure()函数 启动测距,并将测得的数据通过串口1打印出来 * 实验平台:Mini STM32开发板 STM32F103RBT6 * 硬件连接:------------------ * | PC8 - TRIG | * | PC7 - ECHO | * ------------------ * 库版本 :ST3.5.0 * * 作者 :Lee *********************************************************************************/ #include "UltrasonicWave.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "delay.h" #define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_8 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_7 //ECHO float UltrasonicWave_Distance; //计算出的距离 /* * 函数名:UltrasonicWave_Configuration * 描述 :超声波模块的初始化 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //关闭jtag RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; //PC8接TRIG GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; //PC7接ECH0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设为输入 GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA //GPIOC.7 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource7); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); //延时10us if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) { TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待低电平 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //定时器2失能 UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0; //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150 if(UltrasonicWave_Distance>0) { printf("distance:%f cm",UltrasonicWave_Distance); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除EXTI7线路挂起位 } } /* * 函数名:UltrasonicWave_StartMeasure * 描述 :开始测距,发送一个>10us的脉冲,然后测量返回的高电平时间 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); //送>10US的高电平RIG_PORT,TRIG_PIN这两个在define中有? delay_us(20); //延时20US GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); } void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断 TIM2, //TIM2 TIM_IT_Update | //TIM 中断源 TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源 ENABLE //使能 ); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 // TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设 } void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 } } /******************* (C) 1209 Lab *****END OF FILE************/ |
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2个回答
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你自己怎么想的?
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超过两米给报警就是了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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