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工业操纵杆的作用力反馈详解
2020-3-16 22:48:45  85
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  使用力反馈操纵杆(也称为触觉反馈操纵杆)的基本思想是将操纵杆的运动与屏幕上的运动联系起来。例如,当你在战斗游戏中发射机关枪时,操纵杆会在你手中晃动。或者,如果你的飞机在飞行游戏中坠毁,操纵杆会被迅速推回。
  力反馈操纵杆的大多数部件与普通操纵杆相同,只是增加了几个重要部件:一个车载微处理器、几个电机和一个齿轮传动系统或皮带传动系统。下图显示了一个简单的设计。
  连接到控制杆的X方向轴和Y方向轴都与滑轮接合。每根轴的皮带的另一端与电机的转轴相啮合。在这种机构中,旋转的电机轴将移动皮带,从而驱动方向轴旋转;旋转方向轴也将移动皮带,从而驱动电机轴旋转。皮带的功能是将力从电机传递到方向轴并将其放大
  车载处理器和操纵杆的物理运动产生的电信号都会旋转电机轴。这样,即使马达移动操纵杆,您也可以移动操纵杆。
  在马达的另一端,其旋转轴连接到操纵杆的位置传感器(例如分压器或光学传感器)。只要操纵杆移动,传感器就可以检测操纵杆的位置,无论该移动是由电动机还是由玩家引起的。
  工业操纵杆有一个内置只读存储器芯片,用于存储各种电机动作序列。例如,可能有一个机枪序列需要马达快速改变方向,或者火箭发射器序列需要马达突然来回移动操纵杆。游戏软件请求一个特定的序列,计算机将请求传送到游戏杆的机载处理器,然后处理器从自己的存储器中读取相应的数据。这种方法减少了计算机的工作量,有利于提高反应速度。
  随着操纵杆技术的不断发展,制造商将力反馈技术逐步提高到一个新的水平。对于游戏爱好者来说,这无疑是令人兴奋的消息。当然,它也可能对其他人的生活有很大的影响。力反馈控制器技术将为工业机械、轮椅和其他残疾人设备带来重大变化,甚至在医疗保健领域也是如此。相关研究人员也在不断开发力反馈控制器,以便人们在网上冲浪时能感受到来自互联网的冲击。
  力反馈技术的可能应用领域是无限的!在未来,工业操纵杆将像今天的电脑键盘一样无处不在。

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