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这个代码增量编码器在IC1和IC2(newfile.c)和(timer1.c)cmd_posn=POSCNT;//16位增量寄存器匹配new_cmd=cmd_posn;//grab current cmd from pcnew_fb=POSCNT;//grab current posn from encoderpid.command+=(long int)((短)(new_cmd-last_cmd));为了实现“电子齿轮减速”并乘以浮点数,例如:长减速;减速=(长)(pid.command*0.500000);它将输出6553600,用于200个计数。为什么要用16位数进行多路呢?如何解决这个问题?在IC1引脚(A+)和IC2引脚(B+)上,可以用连接的增量编码器测量角速度/速度吗?我使用的是DSPIC30F4012微控制器。
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1个回答
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我也会制作NeXYCMD,LASTHYCMD,也应该避免IRQ处理程序中的Prtff()。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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