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[创意DIY] 宅家抗疫DIY:简易避障机器人的实现
2020-3-10 07:00:00  1233 diy 机器人
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这是一个非常简单的避障机器人,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。

第一步:准备材料
首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎都是从旧玩具上面拆下来的,我想你在旧的无线电上也可以找得到。

-AA 电池盒 ->用来装电池

- 焊锡丝 ->用来焊接

- 绝缘导线 ->连接电池与电机

-2 节 AA 电池 ->驱动电机

-2 个 1.5V 电机(最好规格相同)->驱动机器人

- 一个拨动开关 ->作为机器人的开关

-2 个碰撞开关

-1 到 2 个回形针 ->用来延长碰撞开关的触须

- 胶棒 ->固定



第二步:准备工具
我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。

线钳 ->用来剪线和剥线皮

尖嘴钳 ->用来弯曲回形针

热胶枪 ->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上

烙铁 ->焊接

万用表 ->检查电池



第三步:正式开始
首先检查电池电量

用万用表测量电池电压,如果电池电压接近 1.5V,可以使用,否则最好购买新电池





第四步:连线
用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色,正极接出来的线用红色,负极接出来的线用黑色。



第五步:固定碰撞开关
用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。



第六步:加工触须(1)
用钳子将回形针拉直。



第七步:加工触须(2)
将拉直的回形针剪断,得到两根长度合适的铁丝。(你也可以用一个回形针来制作一根触须,一切由你自己选择)。







第八步:加工触须(3)
利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。

尽量让两根铁丝形状一样,你可以将两根铁丝一起湾,这样可以保证形状的一致。



第九步:加工触须(4)
用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。



第十步:电机
将电机用热熔胶粘在电池盒上,保证电机与电池盒成大概 40 度的夹角。



第十一步:轮子
我从一个玩具上拆下了这个全向轮,你可以在五金店里买到。

用热熔胶将它粘在电池盒的末端,和两个电机形成一个三点支撑,注意全向轮要比电池盒稍微低一些,这样电池盒就不会触到地,机器人行走起来会更加的平稳和快速。





第十二步:另外一些需要的导线
具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图



第十三步:装饰
这一步,根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧!你可以参考我的装饰方案,也可以发挥你自己的想象力。

我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带,这样行走起来更平稳。



第十四步:电路原理图
当机器人的一边撞到障碍物上时,左边或右边的碰撞开关闭合,导致右边或左边的电机反转,从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图,你就会明白机器人的避障原理了。



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2020-3-10 07:00:00   评论 分享淘帖

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4 个讨论
脑洞大开,马达原來可以这样用
2020-3-10 16:44:35 评论

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脑洞大开,马达原來可以这样用
2020-3-10 16:44:50 评论

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高手高高手,膜拜大神
2020-3-13 11:05:09 评论

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hao                                          
2020-3-16 15:10:56 评论

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