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LiteOS通信模组教程03-AT指令玩转NB-IoT通信
2020-2-26 08:45:01  551 单片机 物联网 小熊派BearPi Liteos 华为云
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本帖最后由 小熊派开源社区 于 2020-2-26 08:51 编辑

1. 环境准备

硬件准备


  • NB-IoT通信模组(BC35-G)
BC35-G 是一款高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块,支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段,在设计和AT指令上与BC95兼容。
小熊派NB-IoT通信扩展模组的波特率为9600bps。


软件准备

  • QCOM串口助手

文档准备

此文档来自于移远官方!阅读本教程时,关于AT指令的详细说明请参考该文档!


切换开关

小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端,则模组直接与PC相连,方便调试。
所有工具和文档均在『小熊派开源社区』公众号回复“通信模组”获取!


2. NB-IoT入网AT指令

AT
指令:AT
功能:测试AT指令功能是否正常
示例:
  1. AT

  2. OK
复制代码
获取信号强度指示
指令:AT+CSQ
功能:返回从 UE 接收到的信号强度指示 <rssi> 和信道误码率 <ber>,其中第一个值rssi应当在0-31之间,如果为99则表示信号无法检测,第二个参数ber因为模组当前不支持,所以始终为99。
示例:
  1. +CSQ:26,99

  2. OK
复制代码
查询网络注册状态
指令:AT+CEREG?
功能:查询当前 EPS 网络注册状态,该指令返回的第一个参数为0则表示禁止网络注册URC,第二个参数表示网络注册状态,1表示已注册本地网,5表示已注册漫游网络,其余值则表示注册失败。
示例:
  1. +CEREG:0,1

  2. OK
复制代码
查询网络是否被激活
指令:AT+CGATT?
功能:该命令用于查询当前是否将 UE 附着于 PS 域,返回值为1则表示已附着,即网络激活成功。
示例:
  1. +CGATT:1

  2. OK
复制代码
查询模块的 IP 地址
指令:AT+CGPADDR
功能:该命令用于查询模组当前的ip地址。
示例:
  1. +CGPADDR:0,10.44.108.10
  2. OK
复制代码
3. 基于 UDP 协议连接远程服务器通信实例

3.1. 禁用IoT平台的注册功能


由于NB-IoT模组可以直接对接IoT平台,所以在单独测试使用UDP连接时,需要在激活网络成功之后,在获取ip地址之前,关闭IoT平台注册功能。
使用如下命令禁止该功能:
  1. AT+QREGSWT=2
复制代码
3.2. 搭建远程UDP服务器

首先我们需要搭建一个UDP服务器,有两种方式:
  • 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序;
  • 在本地PC上使用网络调试助手开启UDP服务器;

因为 NB-IoT 模组直接注册的是公网ip地址,所以这里我们使用第一种方式,在Linux服务器上运行一个Python编写的UDP测试服务器:


本地PC使用的是局域网,公网不可以直接根据ip地址访问到本PC,需要进行内网穿透,不推荐使用。


这里的Python程序如下:
  1. # udp-server.py
  2. from socket import *

  3. host = ''
  4. port = 8000

  5. # 创建server socket
  6. server_socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)

  7. # 绑定socket监听地址
  8. server_addr = (host,port)
  9. server_socket.bind(server_addr)

  10. print('UDP Server Start...')

  11. # 处理连接请求
  12. while(True):
  13.     # 接收客户端的数据
  14.     data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
  15.     print("Receive from %s:%s" % addr % data)
  16.     IF data == b"quit":
  17.         server_socket.sendto(b"Good bye!\n", addr)
  18.         continue
  19.     server_socket.sendto(b"Hello,udp client!\n", addr)
复制代码
运行:
  1. python3 udp-server.py
复制代码
效果如下:

3.3. 模组与服务器通信

创建Socket

使用AT命令连接UDP服务器,首先需要创建一个 UDP 类型的 Socket,创建socket的指令如下:
  1. AT+NSOCR=<type>,<protocol>,<listen port>
复制代码
其中第一个参数是socket类型,DGRAM表示UDP,STREAM表示UDP;第二个参数表示协议类型,UDP 为 17, UDP 为 6,最后一个参数指定socket使用的本地端口,如果为0则表示随机分配。
所以创建UDP socket的示例如下:
  1. AT+NSOCR=DGRAM,17,0

  2. 1

  3. OK
复制代码
模组向服务器发送消息
指令:
  1. AT+NSOST=<socket>,<remote_addr>,<remote_port>,<length>,<data>
复制代码

其中第一个参数是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 编号,第二个参数是UDP服务器ip地址,也可以使用域名,第三个参数是UDP服务器开启监听的端口,第四个是发送数据的长度,最后一个是要发送的十六进制数据。
注意:该命令仅限UDP scoket连接服务器使用,并且所有参数均无引号!
示例:
  1. AT+NSOST=1,122.51.89.94,8000,4,30313233

  2. 1,4

  3. OK
复制代码
发送之后,在服务器端也可以看到:

模组接收服务器消息
模组发送数据到服务器后,服务器会自动发送消息,模组会打印出收到信息的提示:
  1. +NSONMI:1,18
复制代码
该信息表示编号为1的socket收到了18字节的数据。
可以使用如下命令查看收到的数据,第一个参数是socket编号,第二个参数是查询的数据长度:
  1. AT+NSORF=<socket>,<req_length>
复制代码
查看刚刚收到的数据:
  1. AT+NSORF=1,18

  2. 1,122.51.89.94,8000,18,48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A,0

  3. OK
复制代码
其中收到的数据为倒数第二个参数,是十六进制格式:
  1. 48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A
复制代码
使用在线工具将数据转化为字符串即可:

关闭scoket
通信完毕之后,可以使用下面的命令关闭最开始创建的socket:
  1. AT+NSOCL=<socket>
复制代码
示例:
  1. AT+<span class="hljs-built_in">NSOCL</span>=<span class="hljs-number">1</span>

  2. OK
复制代码
  1. AT+NSOCL=<socket>
复制代码









关注“小熊派开源社区”微信公众号,回复“LiteOS内核实战”获取实战源代码。



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