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原厂入驻New
【瑞芯微RK1808计算棒试用体验】机械臂视觉快速识别
2020-2-8 18:13:01  776 人工智能 瑞芯微 RK1808
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折腾了一个新年,总算勉强有点效果了,这个任务真是大坑啊,关键的识别部分没多大难度,但上位机、下位机、机械结构接连出问题。
摄像头.jpg
弄了个双目搞景深,一次性全部识别出来,不过这广角摄像头忒麻烦了,摄像头线下面过,还会卡机械臂底盘,导致转不到位。

(一)上位机运行
识别对准-上位机.gif
用deepin笔记本跑的。图中演示的是识别出“水杯”在视野偏移角度+距离,分别生成指令,点击autorun会自动发送做一些动作

(二)机械臂运行
识别对准.gif
转过来,对正水杯

水杯搬运演示.gif

(三)上位机软件
基于QT框架,使用串口通讯,波特率115200:
TARM_V8.zip (39.2 KB, 下载次数: 18)

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2020-2-8 18:13:01   评论 分享淘帖
有点厉害的感觉
2020-2-26 12:21:30 评论

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