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[问答] HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题
1044 STM32 rtos SPI
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我准备在官方的STM32L476+st253993增加freertos,但是代码下进去系统运行时就卡住,单步调试,系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick,HAL_delay使用TIM7。
系统两个任务,LED闪烁和测试
1.PNG

手动屏蔽此测试命令中的SPI函数,系统即可正常运行
5.PNG
不知道问题出在哪里
0
2020-2-2 22:36:29   评论 分享淘帖 邀请回答

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3个回答
这个就是在等你的任务结束 但是你的任务都是无限循环所以会卡住
2020-2-3 10:01:34 1 评论

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1 条评论
任务都是无限循环,添加个跳出程序段
2020-2-10 16:51:00 评论

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如果sistick是1ms中断,没必要再增加TIM7了。你要看下你的操作系统的时钟分频是多少,可能分频比较小,500就是很长的时间了
2020-2-24 01:33:13 评论

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