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[问答] 求助!单片机测自行车加速度
563 单片机
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大四毕设
老师要求做一个单片机自行车测速装置,
要求:能测速度和加速度,要求两种测速方法,一个是通过软件求出,一个是打算用硬件积分求出,并能语音播报当前速度和加速度。
我查了很多文献,他们的都是只是测速度或者路程,没有求加速度的,对于这求加速度这个有点迷惑,而且要求要两种方法一个硬件求出,一个软件求出
先问问本站的大神,你有什么可以指点一下,或者有资料更好了
0
2020-1-14 19:47:45   评论 分享淘帖 邀请回答
7个回答
可以参考一下旋翼机的电路
2020-1-14 21:59:23 评论

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有速度有时间用公式就可以算出加速度了吧
2020-1-15 09:23:42 2 评论

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2 条评论
2020-1-15 16:04:51 评论

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硬件有微分,积分电路,你可以看一下公式。另外你也可以用霍尔元件,磁铁在轮胎上然后算一下轮胎一周的时间,固定的周长除以时间就是速度,然后再算一个速度,两个速度,还有时间差,高中教材有怎么计算加速度。软件直接运算就行。
2020-1-18 14:14:16 1 评论

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1 条评论
你好!
以前做过车速里程表,可以通过程序修改车轮等参数;


#define fosc 11059200
#define Ts   0.05
#define PI   3.1415926
#define TH2_initval (65536-fosc/12.0*Ts)/256
#define TL2_initval (uint)(65536-fosc/12.0*Ts)%256
#define D    0.45

程序完成后,仿真效果
2020-02-26_152822.png

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