发 帖  
原厂入驻New
[资料] 竞赛机器人制作技术(电路设计、编程方法、算法解析)
2019-12-25 07:00:00  1566 机器人 电路设计 控制器
分享
《竞赛机器人制作技术》通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,针对竞赛机器人给出了9个技术实验,这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则,供读者参考。
第1章绪论
1.1机器人概述
1.2竞赛机器人的国际赛事
1.2.1RoboCup比赛
1.2.2FIRACup比赛
1.2.3迷宫机器人比赛
1.2.4寻线机器人比赛
1.2.5灭火机器人比赛
1.2.6舞蹈机器人比赛
1.2.7相扑机器人比赛
1.3国内的机器人比赛
1.4竞赛机器人平台的主要功能
思考题
参考文献
第2章竞赛机器人的控制器
2.1引言
2.2机器人控制器类型
2.2.1串行处理结构
2.2.2并行处理结构
2.3三种机器人控制器的比较
2.3.151系列单片机
2.3.2PIC系列单片
2.3.3AVR系列单片机
2.4PICl6F877(A)PIC系列单片机
2.4.1PIC系列单片机性能特点
2.4.2PICl6F87x单片机的结构与
性能特点
2.4.3单片机C语言编程
2.5机器人控制器的发展趋势
思考题
参考文献
第3章竞赛机器人的软件开发平台
3.1MPLAB概述
3.1.1MPLAB集成开发环境的组成
3.1.2MPLAB运用方式
3.1.3MPLAB对硬件与软件的要求
3.2MPLAB的安装和启动
3.2.1完整的MPLAB安装
3.2.2MPLAB的启动
3.3MPLAB的使用
3.3.1启动MPLABIDE
3.3.2创建源文件
3.3.3创建项目
3.3.4给项目添加文件
……
竞赛机器人制作技术.pdf (28.7 MB, 下载次数: 574)

6
分享淘帖 显示全部楼层
最近下载过的用户(73)
· 2019-12-25 09:46:34
下载学习一下
· 2019-12-25 15:31:49
学习借鉴一下
· 2019-12-30 12:50:14
谢谢楼主分享,正在苦于这方面的难题
· 2020-1-5 00:46:41
好东西,谢谢楼主!
· 2020-2-7 21:50:42
下载学习一下,谢谢楼主分享
· 2020-2-7 22:11:13
谢谢楼主分享,学习了解一下
· 2020-2-13 15:17:43
感谢分享,下载学习
· 2020-3-23 19:19:21
很牛的作品啊,很想学习下。。。
· 2020-4-14 16:59:57
太好了,很好的学习资料,感谢楼主分享
· 2020-4-18 17:34:46
下载学习,谢谢分享
· 2020-5-2 19:53:31
学习一下,谢谢分享!
· 2020-5-12 21:59:38
好资料,谢谢分享!

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发资料
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表