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【ADI M2K开发板试用连载】智能武器项目:陆空协同系统——随动平台的研发
2019-12-19 09:28:59  319
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项目名称:智能武器项目:陆空协同系统——随动平台的研发

试用计划:申请理由:
本人参加过全国大学生电子设计竞赛等诸多电子类竞赛,现在本科阶段,因本校实验班项目开发原因申请ADI M2K:因随时需要在室外调校飞行参数与其他参数,需要便携式的高精度仪器来进行室外调试。
项目隶属于中北大学智能武器系统精英工程师计划专业,由机电工程学院青年教师带领。项目周期两到三年,处于起步阶段。希望能够给予支持!

项目计划:
一、总体目标
建立一个陆空协同系统,由地面无人平台和旋翼无人机组成。地面无人平台作为载体负责地面机动,旋翼无人机负责空中侦察和定位。无人平台和无人机之间通过无线通讯协同工作,实现一体出击、无人机放飞、空中侦察、目标定位、路径规划、无人机返航、定点降落、一体返回的闭环功能。
二、项目指南
1. 车载作战单元姿态随动稳定技术
地面无人平台上用于保持水平稳定的模块单元,便于无人机在复杂地形状况下顺利起降,并由无人机的锁紧和释放装置。
(因只负责第一部分,之后的方向省略)

预计成果:
在两到三年之内完成整个项目的制作与开发,目前处于起步阶段

补充资料:
中北大学(North University of China),简称“中北”(NUC),位于山西省会太原,是国家国防科技工业局与山西省人民政府共建的综合性教学研究型大学
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2019-12-19 09:28:59   评论 分享淘帖
4 个讨论
第1次 到手

(啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊,我就重启一下,竟然要重新写一遍)唉,这终究不是“白嫖”,写文章可把工科生难为坏了。
1.简约开箱

(比想象更大啊)



这是SeeedStudio制造的M2K,它是ADI设计的开源硬件(盲目分析:ADI是因为卖不出芯片才做这个的
批注 2019-12-27 105104.png
TIM图片20191227102532.jpg
TIM图片20191227102538.jpg
2019-12-27 11:15:39 评论

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论坛不太会用啊,我刚发的连载回复不见了???
2019-12-27 11:36:13 1 评论

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1 条评论
楼主玩起来了吗  想学习一下
1 条评论
第2次分享连载 M2K破解2019全国大学生电子设计竞赛D题
1.赛后总结视频(要一个TI账号或者电子设计竞赛培训网账号)
上视频:
https://www.nuedc-training.com.cn/index/video/course_play/course_id/75/lesson_id/553
大家如果做过题的话可以看一看,这是2019电赛D题的学生视频(大连理工大学斩获TI杯)
2.M2k破解相频特性基本要求最后一问(直接出波特图)
                                 
图1 2019D题测评表
图2 连接的电路
(1)用的是M2k模拟的一部分+桌面电源(红黑线的12V电源)。连线图如下:(M2K引出6根线)
图3 电赛原图
(2)打开scopy软件,网络分析仪功能,话不多说,看效果吧
图4 Scopy网络分析仪功能
(忽略掉下面的相位图的跳变,应该是180°相位差有误差,疯狂rush到临界,正负180°在跳动)
点击界面右下角的游标功能,可以得出二者增益差为-3dB的时候,也就是三分贝带宽时,上限频率是155.19kHz,与测评表中的169kHz不相上下,在允许误差范围内。
这个电路就是模电实验一般会弄到的单管放大电路,这题你能算出来,可就是测不出来/(ㄒoㄒ)/~~。如果有想玩电赛的话,个人认为可以先从这个题入手,非常合适,进可难,退可做。
这里可以强调一下,M2K的两路示波器是隔离的差分输入,和台式示波器不同。一般的台式示波器如果要两路隔离的话(即两路地线不通),需要接专用的差分探头,这玩意儿可是很贵的。可见M2K确实是性价比超高的仪器(别diss它的精度)。
3.相见恨晚
我可得好好研究一下它的模拟部分电路了,包括采样、低频小信号、相位采集等方面。
2021我可得加油了!!!(去年2019电赛没拿好成绩)

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2020-1-4 11:43:53 评论

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