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串口只是个通信,你自己定义个编码,把串口传下来的东西转换成控制电机的信号罗
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你现在知道你一个脉冲走多少角度,这样你就可以转换了罗
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试试A3967或者A4988
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你首先串口是字符串输入,检测你输入的是 + / - (+就是正转,-就是反转)然后再将后面的数字字符转换成整形的形式,先计算数字每增加1的步进角度是多少,然后以这个数乘以输入的数字就行
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不懂联系QQ809496325
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你首先串口是字符串输入,检测你输入的是 + / - (+就是正转,-就是反转)然后再将后面的数字字符转换成整形的形式,先计算数字每增加1的步进角度是多少,然后以这个数乘以输入的数字就行
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你首先串口是字符串输入,检测你输入的是 + / - (+就是正转,-就是反转)然后再将后面的数字字符转换成整形的形式,先计算数字每增加1的步进角度是多少,然后以这个数乘以输入的数字就行
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