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[经验] 西门子S7-1500如何控制雅马哈四轴机器人?

2019-12-11 14:14:46  128 四轴
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目录
1        实现的功能,及应用的场合        3
2        控制器面板介绍        3
2.1        RCX340控制器        3
3        软硬件介绍        4
3.1        RCX340控制器接线操作        4
3.2        电路图        5
3.3        软件介绍        5
4        实现功能步骤        6
4.1        PLC的组态通讯连接        6
4.2        PLC编程介绍        7
4.3        机器人编程介绍        7-8
5        项目通用性总结        8





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