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本帖最后由 lipeilipei 于 2019-12-10 17:06 编辑
1,main函数里,STM32的串口初始化和pwm初始化位置问题。串口初始化直接放pwm初始化前面,影响pwm使之无波形输出。中间加隔语句或其他初始化pwm就正常。百度过很多资料,至今不知何原因。 2,stm32 can接收问题。一个只有id无数据的包(误发时),在成功通过滤波器,触发fifo接收中断。中断处理中读取了fifo数据。但是fifo是前一次数据,会执行前一次动作。怎么使这一次中断被抛弃不处理,避免错误的执行控制。fifo只能释放,无法清除。不知道从何处判断这是一次无效的接受。??? |
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