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[问答] 求助大家关于步进电机的问题
774 步进电机
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请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢?

我目前的想法是对 曲线方程求导,得出速度方程,然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系,哪位朋友能指点指点,感激不尽
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2019-12-4 20:46:28   评论 分享淘帖 邀请回答

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3个回答
以前有做过类似,大概给你说下思路。例如一个周期的时间为t,你把它分成60分,一份的时候就是t/60,然后一个周期时间从t/60,t*2/60一直到t,那么就可以得出一张表,每个时间点对应的速度或者频率比例,然后把这个表用全局变量存起来。电机驱动程序处理时,查询表格,然后根据比例计算所需要的的参数就行了。然后一直循环。如果还不明白可以加QQ群回头交流152820643。
最佳答案
2019-12-4 20:46:29 1 评论

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2019-12-5 16:44:29 评论

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2019-12-5 21:01:20 6 评论

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