TMC2208/TMC2224/TMC2225可分别替代A4988、DRV8824、DRV8825

`TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器，支持STEALTHCHOP™和256微步。下文将展示如何使用TMC2208替换A4988。
1. 引脚比较TMC2208与其它电机驱动相比有以下额外功能：
*节能
自动减小电流可降低功率消耗以及减少设备发热。
在默认情况下，通过将PDN UART输入到GND来实现静态电流降低。
*UART
UART单线接口允许使用任何微控制器控制TMC2208
UART。这为TMC2208的编程提供了可能性并增加了其他功能如全256个微控制。UART无法在传统模式下使用。
*诊断
当驱动无法正常工作时将通过DIAG输出实时显示。
*256微步
TMC2208可以完全控制电机的256个微步。
*静音
为了在传统模式中优化性能，建议考虑以下的对比:

(a) I/O设置: 使用2,4,16个微步不需要任何更改，见下表2。需要更改设置的微步已标粗显示:

使用默认设置，TMC2208将插入由I/O配置引脚设置的256微步
（b） TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置，而是使用此引脚提供
可选的诊断功能。 这是一个输出引脚，应该在MCU中设置为输入，如果是则保持打开状态没用过。
（c） INDEX引脚是输出引脚，应在MCU中设置为输入，如果未使用则保持打开状态。
（d） 用于电流缩放的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流

（可选模式）。 0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流由检测电阻设置定义的缩放。 将检测电阻调整为电机电流I RMS：
2.实例应用：





TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片，内部集成了驱动、MOS，引脚完全兼容DRV8825；性价比极具优势。
常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时，会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象，严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下，达到超静音性能；还可以通过SpreadCycle抑共振技术，使得步进电机在高速时运行平稳，没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外，还有更大电流的TMC2209、 TMC2160、TMC2590等也是同类型芯片。
参数与特点:
适用：两相步进电机；
电流：2A（峰值）
电压：4.75--36V DC
接口：STEP/DIR；UART
细分：4,8,16或32微步
微步：UART配置实现1-256任意细分
功能：StealthChop2 超静音
SpreadCycle 防抖动、抑共振
待机：自动减少待机电流（UART配置）
保护：全面保护和诊断
封装：HTSSOP-28


TMC2225封装引脚与DRV8825一致，可以完美替换。理想应用场景如：电动窗帘、打印机，视频会议球机、教育球机、游戏机、办公自动化、家庭自动化、汽车座椅、以及医疗泵等需要静音或低抖动的设备、器械。
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