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[问答] 为什么STM32F407+LWIP+UCOS II最终都会崩溃?
84 代码 LwIP 字节
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我自制PCB,STM32F407+4M SRAM+dp83848,运行LWIP+UCOS II,没有见面操作,只运行MODBusTCP+TCP Server,MODBusTCP PC客户端每200ms刷新一次数据,TCPServer每2S发送4880字节,TCPServer PC客户端每秒发送一次确认数据"ACK",运行20小时左右出现以下错误,但还能继续运行.数据刷新正常.
Assertion "tcp_write: valid queue length" faiLED at line 683 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_out.c
Assertion "pcb->snd_queuelen >= pbuf_clen(next->p)" failed at line 1020 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_in.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
运行4天左右出现以下错误,LWIP挂掉了,看门狗进行重启了
Assertion "pcb->snd_queuelen >= pbuf_clen(next->p)" failed at line 1020 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_in.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 650 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\pbuf.c
Assertion "tcp_input: pcb->next != pcb (before cache)" failed at line 182 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_in.c
Assertion "tcp_input: pcb->next != pcb (after cache)" failed at line 188 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_in.c
检查LWIP代码其中对pcb->snd_queuelen >= pbuf_clen(next->p)和 pcb->next != pcb (after cache)虽然有报错提示,但代码中并未对该异常进行纠错处理,仍然按照正常情况执行,这种情况下势必会最终导致崩溃,不知道为什么?
测试多次,历时一个月了,最长不超过5天,最短3天就出现重启,不知道问题在哪里?请大侠提供一点思路,谢谢了.
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2019-11-8 00:34:04   评论 分享淘帖 邀请回答

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8个回答
我现在放弃UCOS+LWIP组合了,因为没有时间去一点点调试了,我采用RTX + RL-TCPnet组合实现了,MDK提供很多RL-TCPnet中间件,目前已经很稳定了,连续1个月不会掉线,不会重启
2019-11-8 08:22:03 评论

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在malloc和free的时候,禁止中断试试
2019-11-8 08:34:16 评论

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2019-11-8 08:47:26 评论

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不知楼主问题解决没有?
2019-11-8 09:00:16 评论

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再次向你推荐Microchip TCPIP协议栈,我在项目中用,从来没有出过问题.
我在测试的时候,写了一个TCP回环测试助手,实现服务器,终端作为客户端,收到什么回什么.
终端上线后,服务器一次发送10K+的随机数,分段CRC效验,终端接收后原样回复,服务器效验数据,一直重复,连续测试超过一周,无数据错误,无掉线,无死机重启.
2019-11-8 09:19:29 评论

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谢谢,我学习学习,另外你用的什么系统我找了一下Microchip TCPIP协议栈应用资料,太少了,我这种水平很难移植,同时也没有时间用在项目上了
2019-11-8 09:39:08 评论

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我用RTX,其实也不是很靠谱,4.7x版的有BUG,KEIL5中的是CMSIS-OS接口,但是时间片轮转的算法太槽了.
但是有一个好处,就是KEIL对RTX提供运行时监视支持,可以很方便的查看调用栈和线程状态,以及栈空间使用情况.
小心使用还是不错的.
2019-11-8 09:57:00 评论

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