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你好！！！！差不多一年后我回来了。我正在尝试用PIC18F4520对超声波传感器SH04进行编程，但是我可能犯了一些错误，因为有时定时器1会给我返回一个数字<0，所以它意味着有些不对劲。我已经这样做了;1-现在我没有兴趣得到一个完美的值，所以我不用。外部中断来获得Echo wave的开始（我将在后面这样做）。2-现在我只想确定我必须具有的间隔值，以便直接指向。我使用Pic18f4520和XTAL=24Mhz我所做的是启用timer1的中断来设置这个引脚和配置timer1；我相信这种配置应该可以正常工作。预分频器被设置为1:1，所以我的增量将由FOSC/4=24/4=6MHZ或对于每个0.167us发生，然后我的溢出将在(65535*0.167us)=0.0109s=10.9ms之后发生，所以在每10.9ms之后，中断例程应该是大约LLED和Time1Kter增加了，但有时它返回了数字lt；0，所以我想知道这里有什么不对吗？因为我认为不管发生什么，它都不应该返回这样的值。我用定时器只是用来测量来自传感器的回波时间。我的代码就在上面，我使用temp、buff变量只是为了测试和调试代码。我的主要代码在这里：我确实试图找出什么错误，但是我失败了，所以上传我的项目只有archive.c是主要的，其余的就是.h a只是上传，它说不支持.h对不起。任何Hel非常感谢，谢谢！抱歉我的英语不好（我正在努力工作）
bib_LCD.c（1.00KB）-下载63次延迟.c（0.25KB）-下载49次pic18f4520_config.c（8.03KB）-下载76次Ultrasom.c（2.30KB）-下载76次 
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9个回答
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是不是“温度”溢出了16位？（因此可能变成否定的）
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定时器联盟的声明是什么？你是说你得到了负值（“但有时它会返回一个数字lt；0”）？VAR是否定义为整数或无符号整数？
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CinziaG谢谢你的答复，但我想不是这样，因为在开始时我试着把这个例程构建为float，并且我没有像上面那样直接使用“temp”变量作为回报；（当然，我在我的其他主要浮动类型中使用）旧版本的代码；有大约1年或更长的时间，我没有为此编程。XC8编译器，a不记得类型为“in t”的变量只有16位，虽然是32位。现在我明白了，我做错了什么，感谢它：）但是有些事情引起我的注意，如果in t变量类型只有16位，它应该从-32767开始，一直到+32767（当in t变量类型为+32767时）我像有符号int一样声明）因为1位是用于签名，如果我声明为无符号int，那么我应该从0开始，一直到65535，但是它不会发生，它以相同的方式溢出。如果我这样做的话，这就是为什么我不相信这只是一个变量溢出。我相信它来自timer1溢出，但是由于某些原因，这次它不会像它应该做的那样进入中断例程。但是正如我所说，我通常不编译XC8编译器的代码，当然我可能是错的。但我认为更奇怪的是，有时函数正常工作并进入中断器。这对我有很大帮助。我会妥善处理我的代码，注意16位溢出。如果我有任何消息，我会发布。
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需要重新计算表达式如何在C中计算。在计算表达式后添加“（浮点）”强制转换已经太迟了。它已经溢出了。
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完美，是的，我正在考虑，最新的代码仍然可以击中这个问题！
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您需要将临时表定义为32位（无符号长度），因为它不能保存额外的计数信息。还应该乘以65536而不是65535。您还需要防止在中断时读取计时器的问题。否则，您可以使用0x0000而不是0x10000或其他方式结束您的测试。
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非常感谢所有的帮助！它起作用了！而且它确实是溢出的，完美的，是的，我正在考虑，最新的代码仍然可以击中这个问题！当我读到它的时候，我有道理，不要在意它是否已经溢出来之后我正在做石膏，就这么说吧。现在我认为我是在Criss的试用之后做的（它帮了我很多忙）。我相信在这段时间内不会发生溢出的情况。感谢大家的帮助！
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当您停止计时器时，tmr1_cnt的读数在您的情况中不会改变：-）我没想到您以前正在这样做。它应该已经说过，我已经在上面纠正了这一点。没有这个，会有1/65536变化，你会得到错误的值-相当小，但可能。由于中断发生在值0xffffff处，并且当计数溢出到0x0000时不会发生，所以这些值将按以下方式计数：tmr1_cnt计时器.val0xFFFE1 0xFFFFFF1 0xFFFF1 0x00001 0x0001...1 0xFFFE2 0xFFFF2 0x00002 0x0001etc添加一个来校正它
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Chris A.，你真的教我太多了，太多了！真的？（请接受我的道歉，但是a今天早上真的只有几分钟，所以我不明白你做了什么，把1添加到Timer1，但是现在你解释得这么好，几乎不可能理解。早上我对add 1有疑问，因为我真的很喜欢阅读数据表，并且上面写着“TMR1寄存器对（TMR1H:TMR1L）从0000h增加到FFFFh并翻滚到0000h。如果启用，Timer1中断是在溢出时生成的”，因此它表示在溢出时它设置了标志，但我已经理解数据表可能出错或类似情况。你说的话，在计时器中加1，检查它。我想它解决了每个人的所有问题。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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