如何利用LWIP协议提高UDP速度？

void udp_server_rev(void* arg,struct udp_PCB* upcb,struct pbuf* p,struct ip_addr*addr ,u16_t port)
{  
    u32_t crc16_1;
          u32_t crc16_2;
    u32_t data_len=0;
                  struct pbuf *q,*ptr;
        
    if(p!=NULL)
                {  
                                pbuf_free(p);
                        fcl_control_sys[6]=0x00;
                                                fcl_control_sys[7]=0x01;
                                                fcl_control_sys[8]=0x06;
                                                fcl_control_sys[11]=0x03;
                                                fcl_control_sys[9]=(unsigned char)(CRC16_1(fcl_control_sys,9)>>8);
                                                fcl_control_sys[10]=(unsigned char)(CRC16_1(fcl_control_sys,9));
                                                ptr=pbuf_alloc(PBUF_RAW,12,PBUF_RAW);
                                                pbuf_take(ptr,(u8*)fcl_control_sys,12);
                                                udp_sendto(upcb,ptr,addr,UDP_send_PORT);   开发板每次都返回一个指定的端口
                                                pbuf_free(ptr);
                                                               
        }
}
开发板接收到数据之后清空，然后回应一个成功包（测试用，什么都没处理，就只分配发送包需要的内存）。我发送1.8M的mp3文件，为什么要耗时10分钟左右？
PC端使用的是组播230.1.2.3地址，每次发包源端口（PC）都随机改变，开发板每次都返回一个指定的端口。