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[资料] 自动化设备研发
2019-11-2 20:55:42  771 PCI CPLD 电机
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1.PCI通信问题:
    1.1 并行通信线路建议长度。
    1.2 能否换用PCIe,是否可以用现成的通用板卡
2. 硬件日志问题:
    2.1 实时存储硬件指令,并发送至上位机,给出一个方案,包括存储器选择,以什么方式发送至上位机,以及上位机如何解码等整体方案的设计。
    2.2 如何用CPLD来代替RAM。
3. 丝杠双驱伺服系统中的同步问题。
    3.1 如何调节两台伺服驱动器参数,同时调整还是分别调整。
    3.2 同步带传动的双电机同步问题,时间长了会由于机械形变导致很大的机械摩擦声。
4. 速度曲线规划问题
    4.1 发送位置脉冲与反馈脉冲数量差值问题,有无必要检测差值过大,有必要的话在什么时机,需要考虑超调量。
    4.2 S型速度曲线规划时,如果加速度不够,而且行程过短,会无法产生S型速度曲线,但是加速度过大会导致,差值过大问题。
   
5. 磁悬浮直线电机问题
    5.1 要实验5um的控制精度,应选用磁栅尺还是光栅尺,多少精度的。
    5.2
6. 代码架构问题
    6.1 中断嵌套一般不超过几层。设定的中断时间有什么注意的,是否需要进中断后关闭中断,出中断时再打开中断。
6.2 子板指令相撞的设计是否合理。

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