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在TMS320VC5402处理器上怎么移植μC/OS-II操作系统?
182 CPU 操作系统 TMS320 处理器
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TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特点。

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2019-10-29 06:41:01   评论 分享淘帖 邀请回答
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μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核,适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放,所有代码均可采用ANSI的C语言编写,因而具有良好的可移植性,特别适用于对实时性要求较高的场合。
由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求,因此,笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。
1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植
图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,笔者将一一介绍对这几个文件的修改。

1.1 OS_CPU.H文件
不同的处理器有不同的字长,要保证μC/OS-II移植成功,就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。
其次是设定进入临界段的方式,代码如下:
#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
接下来是定制堆栈的增长方向,由于TMS320VC5402处理器的堆栈是由高地址向低地址增长的,所以常量OS_STK_GROWTH必须设置为1。
任务切换宏可采用软中断2来模拟中断的发生。其代码为:
#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
1.2 OS_CPU A.ASM文件
在此文件中需要编写4个函数。分别为OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
(1)OSStartHighRdy()
此操作的目的是为OSStart()调用,以使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。  

(2)OSCtxSw()
其目的是为OSSched()调用,从而实现任务间的切换。


(3)OSIntCtxSw()
主要是为OSIntExit()调用,以在ISR中执行任务切换功能。


(4)OSTIcklSR()
这是时钟节拍函数,用于提供周期性的时钟源,从而实现时间延时和超时功能:

1.3 OS_CPU_C.C文件
该文件包含10个简单的函数。其中只有OS-TaskStkInit()是必须的,其余9个函数都只需声明,而无需实现。OSTaskStkInit()是为创建任务初始化任务堆栈的函数。

2019-10-29 14:45:07 评论

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2 内核测试
在编写好以上函数,同时完成μC/OS-Ⅱ的内核移植以后,还需要对该内核是否能成功运作进行测试。笔者给出的测试代码如下:

该任务一般在OSStart()开始多任务处理后开始执行,当OSTimeDly()执行以后,该任务挂起,系统切换至空闲任务OS-TaskIdle()并执行,等到200tick以后,再切换回TaskStart()继续执行。通过系统的全速运行,可以发现.开发板上的XF引脚的LED灯会按照固定频率闪烁起来,这说明所有函数运行正常,移植成功。
3 结束语
本文介绍了在TMS320VC5402处理器上移植μC/OS-II操作系统的详细过程,经过上板检验证明,该系统稳定可靠。因此,本文可为嵌入式系统初学者提供一些进一步学习的基础。
2019-10-29 14:45:10 评论

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