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最近做了1个电机的单向驱动，MOS是用的英飞凌的BTN8962半桥芯片，电机控制要求不高，单向转动，利用PWM调速即可，电机是12V/50W永磁有刷电机。原理图如下：
实际测试发现电机工作时会导致电源电压很不稳定，有较大的纹波。测试使用的电源为普通开关电源（longwei，30V/3A两路并联），电源到控制板线长0.5m；控制板到电机线长0.5m（按照实际需要的线长做的）。测试时电机为空载，电流约1.4A。测试结果(如下图（PWM频率20K），下图中蓝色为TP3点的波形，黄色为电源电压波动。这个纹波导致的结果就是470uF(C23，放在BTN8962附件）的电解电（松下：ECA1HHG471）发烫； 
现在需要解决的问题是如何减小这个纹波，避免电容发烫，同时也为了减小EMC； 已经尝试的解决方法： 1、修改mos管的开启和关闭速度。H桥是集成的，只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了（3个232K并联），从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长，这样纹波会有所改善（如上图），之前R28为10K时，纹波接近±1.3V，电容很快就会烫）；但是带来一个新的问题，MOS管损耗严重，发热大； 2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路，尝试了不同的组合，均无明显改善； 3、改变PWM频率，将PWM频率改到5K，纹波会增大 4、再并一个470uf的电容，纹波无明显变化 5、缩短电源线的长度；缩短电机和控制板间连线长度，纹波有那么一点点改善，但基本上看不出效果； 还请各位高手指导！望不吝赐教，非常感谢！ 
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2 条评论
24个回答
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如果在电机的两端反并联一个续流二极管呢？
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MOS管内部已经自带了续流二极管。
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会不会是你的电源驱动能力不足？
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请问:INH的信号状态是什么情况
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2019-10-18 09:20:13
评论
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你的接法有问题,应该是电机的+接电源,电机的-接VOUT ,上桥关闭.分析:
INH为H,上桥一直是开通,IN由低到高,即下桥开通,这是不容许,两个MOS同时导通,即电源对地直通. 按你现在的方案,下桥必须是关闭的,上桥进行PWM |
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我还是认为是 续流问题 我的开关磁阻电机拓扑结构类似有刷电机的拓扑，目前还没有出现这个电源纹波脉动很大的情况。另外一个 我是第一次看到这个英飞凌的这种H桥集成芯片做成的这种拓扑，见识少了
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这个芯片是这样工作的，INH为使能端，INH=1，上下桥的MOS管才有可能被打开；IN为上下桥开关，IN=1，上桥开，IN=0，下桥开；
你说的这种情况是不存在的，类似于L298这样的器件，其实都是采用同样的工作方式 |
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我把L298接成了上图中典型的应用方式，具体接法是：EnB=1;In3=1;In4=PWM，OUT4接电机线圈一端；电机线圈另一端接地，实际测试，纹波小于250mV
目前看来，2者唯一的区别就是L298导通内阻比较大，BTN8962导通内阻小；这是我能想到的区别了，其他基本上是一模一样的，滤波电容，导线长度等 |
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电容发热不正常的，是否电容异常，另外电机上有文波正常啊，你是用PWM方式驱动的关系吧。你把它做常开输出是否正常？
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我用过类似的片子不过是用镍氢电池供电的，50W的电机用3A的电源我感觉小了电机通电瞬间电流是很大的，还有你的PWM频率是多少和电机匹配吗。
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谢谢回复！
电源是2个3A并联的，这个电机的内阻是0.5欧，启动瞬间的电流应该很大，从波形图也可以看出来是开关开通的瞬间纹波比较大，关闭的时候基本上没有； PWM频率我尝试过5K、10K，20K。频率高，纹波要小一些，但是还是让电容发烫，同时我也担心传导辐射过不了；电机是客户给的，找不到相关参数； 我直接用汽车上的电瓶供电，纹波也是一样的 |
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那给470uF并联一个10uF的电容试一试
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把470UF改成3300UF试试
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加电容，滤波试试看！
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看到了你的电机50W的，正常工作电流不大，启动瞬间最大，从你的波形来看电源是有规律性的纹波，基本可以确定是受电机启动的影响，这种纹波的产生就一种原因，电供应不上，建议楼主更换更大的电源测试，楼主说用蓄电池试过还是不行，建议你输入端加功率电感组成CLC滤波，滤波频率根据你PWM频率来定，8962没有用过，之前用过7960，建议楼主SR下拉电阻不要调太大，如果你前端处理不好，这地方做再多只会对芯片有损伤，并没有任何作用
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本帖最后由 lm12041204a 于 2019-10-24 16:23 编辑
从功率方面考虑一下呢，一般电动机启动电流是额定工作电流的4~7倍（功率小些的电动机启动电流和额定电流比值要小些）。 两路普通开关电源30V/3A并联，功率180W算吧。 永磁有刷电机12V50W，内阻0.5欧，电机空载电流约1-1.4A。 启动电流本来就是额定电流的4~7倍了，再加上电热功率…… 如果不是空载启动，电热功率还要大了。 要不，在电源上并个大法拉电容，10-30F，电机启动时电源波动应该有明显改观 ：） |
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2019-10-24 15:47:12
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