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模仿着UCOS扩展例程例11-1 UCOSIII消息传递自己写了点,将按键改为串口字符串指令。当接收到某个指令,打开或者关闭相应模块。但是经常出现无法通过串口发送指令关闭工作着的模块,发送其他指令也无响应。可能是什么问题?
相关代码如下 [AppleScript] 纯文本查看 复制代码 void main_task(void *p_arg){u8 blue;OS_ERR err;OSTmrStart(&tmr1,&err);while(1){if(allow_blue){allow_blue=0;blue = Message_Scan(); //信息扫描if(blue){//发送消息OSQPost((OS_Q*)&BLUE_Msg,(void*)&blue,(OS_MSG_SIZE)1,(OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO,(OS_ERR*)&err);}}OStimeDlyHMSM(0,0,0,80,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);}}//消息扫描处理任务的任务函数void Blueprocess_task(void *p_arg){u8 *blue;OS_MSG_SIZE size;OS_ERR err;while(1){//请求消息BLUE_Msgblue=OSQPend((OS_Q*)&BLUE_Msg, (OS_TICK)0, (OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,//OS_OPT_PEND_BLOCKING (OS_MSG_SIZE*)&size, (CPU_TS*)0, (OS_ERR*)&err);switch(*blue){case MPU6050_ON:allow_6050=1;break;case MPU6050_OFF:allow_6050=0;break;case BH_ON:allow_bh1750=1;break;case BH_OFF:allow_bh1750=0;break;case DIS_ON:allow_dis=1;break;case DIS_OFF:allow_dis=0;break;}OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);}} |
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