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因此，我有一个设备设置为I2C主机，其余的设备上的总线设置为奴隶。主设备向每个从设备发送命令，从设备执行此任务（运行电机、PID、重要时间敏感代码）。我想知道奴隶何时完成了它的任务。我唯一能看到的方法是不断地让主轮询从机，但是这会产生一个问题，因为每次主轮询从机时，都会触发从机上的i2c中断，并且短时间内停止运行电机代码。有什么办法可以解决这个问题吗？我在考虑将所有设备设置为主设备，所以当每个设备完成任务时，它可以发送数据，而不需要轮询。问题在于，我担心总线上的数据与试图同时通信的设备发生冲突。解决这个问题的正确方法是什么？也许问题不像我想象的那么严重，而且执行PID控制的电机代码可能需要时间来中断，并回复给主机，而不会产生很多问题？这似乎是一个标准场景，其中许多不同的设备运行任务，并在完成任务后返回报告，这通常如何解决？
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14个回答
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有单独的PIN信号吗？
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HMM，一个中断驱动的从属代码不应该中断电机处理，或者不超过一些USEC……否则，是的，您可以使用另一个PIN来“请求注意”。事实上，我确实使用了数据本身——通常只有主机可以驱动数据低：所以，当奴隶请求注意时，它会为一些人拉低数据，然后主人会轮询它。我只有一个奴隶在公共汽车上请求注意…
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哎哟，我忘了提及我正在使用的硬件已经构建好了，并且我没有能力连接到从机上的任何引脚。所以，为忙信号添加一个新的PIN对我来说是不可能的。所以，正如我前面提到的，不幸的是，我不能使用额外的PIN。所以你认为仅仅让从机用一个中断来回复主机，并不能使从机延迟足够的时间，从而搞砸一些简单的PID电机控制？
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…或者做I2C EEPROM做的事情。让奴隶在忙碌的时候忽略I2C总线，所以主机的任何访问都会得到NACK。
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这不是I2C规范的一部分，但是它已经发展成一个忙碌的I2C从站将NAK它的从站地址。对于大多数PIC实现来说，I2C从站ISR在地址匹配上需要NAK。如果即使允许I2C中断发生也是不可接受的，那么从机也可以屏蔽I2C中断或者将其地址更改为主机同意不选择的地址。编辑：荒山亮，你真是太棒了！但你从星期五开始发布，我星期四还没有完成，所以我落后你了。
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用秒拍你丹：）编辑：尼尔用秒打我。
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好，在我看来，正确的操作过程是主机必须设置超时，因为在从机运行时间敏感代码时它不会在轮询时得到响应。当从机运行时间敏感代码时，我需要禁用从机上的i2c然后，当完成它的时间敏感代码时，我需要重新启用i2c，它最终将响应主机，并且一切应该正常进行。这一切都正确吗？
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好，在我看来，正确的操作过程是主机必须设置超时，因为在从机运行时间敏感代码时它不会在轮询时得到响应。当从机运行时间敏感代码时，我需要禁用从机上的i2c然后，当完成它的时间敏感代码时，我需要重新启用i2c，它最终将响应主机，并且一切应该正常进行。这一切都正确吗？
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嗨，这里是通用PIC32论坛，所以我假设您正在运行PIC32。电机控制代码中时间关键部分需要多长时间，需要多长时间运行一次？所有PIC32设备都具有7级中断优先级，高于以优先级0运行的主程序。我将在比I2C从机优先级高的中断中运行时间关键电机控制代码。这样，即使I2C从机已经响应了传输，电机控制代码wi将优先考虑并替换I2C。启用时钟伸展的从机。由于I2C将时钟信号放在连接到每个从机的线路上，并且时钟伸展是协议的一部分，所以I2C通信中没有时间关键的东西。您还可以尝试其他不响应的建议丁。这可以通过禁用I2C模块来实现，或者通过设置I2COV接收溢出位，如果设置了溢出位，大多数PIC I2C设备将NAK它们的地址。在禁用从设备之前，应该测试从设备尚未开始接收，检查S位是否==0。如果禁用le I2C中断，I2C硬件将确认地址并接收字节。当可重启中断处理时，中断和接收的字节仍然存在，并且可能在再次启用I2C从中断时得到服务。如果延迟过长，从硬件将遇到接收溢出，在继续之前必须清除。附图中有一些I2C信号。绿色痕迹是I2C数据，褐色是SCL。红色脉冲是从属ISR中的时间，蓝色是主ISR。在开始下一次传输之前的长蓝色主中断是由于主代码中的一个错误。Mysil，
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时钟拉伸是I2C协议中的好事情。好的方面是缓慢的从设备能够使I2C时钟以可接受的速率运行，坏的方面是lavescan时钟无限期地伸展。系统管理总线（SMBus）协议解决了I2C协议的许多问题，但是正确实现更复杂。
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时钟延长的另一个问题，特别是在SMBus水平上，是时间。公共汽车是免费的，直到奴隶释放它。所以，如果你有多个奴隶，你不能在等车的时候把他们全部解雇或在公共汽车上使用其他东西。
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Z470：只是好奇：任务有多有限？有时，电机控制就像：“保持1234转，直到我告诉你不同的。”你能说说为什么任务“结束”吗？TKS
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是的，我的观点也是如此。PID代码可能会慢一点，但没有电机“应该疯了”…
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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