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原厂入驻New
[资料] 高大上的STM32F4视觉追踪与手机控制运动机器人(电机驱动设计、源码)
2019-10-14 15:05:39  702 STM32 视觉追踪 机器人 电机控制
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项目实现了基于STM32F4(STM 32F4全系列产品 平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信,具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
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作品展示
使用OV7725时的效果:
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使用MT9M111,CS镜头时的效果:
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附件内容:
1.STM32F407IGT(STM 32F407IGT数据手册开发板的原理图PDF档;
2.直流电机驱动器原理图PDF档;
3.源代码;
4.论文讲解;

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最近下载过的用户(25)
· 2019-10-14 22:21:17
收藏备用  非常不错的分享
· 2019-10-15 08:52:08
收藏备用 谢谢分享
· 2019-10-15 09:31:08
谢楼主分享,谢楼主分享谢楼主分享
· 2019-10-17 15:15:42
收藏备用,谢谢分享
· 前天 16:03
这个专业,不可多的的资料

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